[实用新型]一种码垛机器人纸箱抓取组件有效
| 申请号： | 202021938686.6 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN212887664U | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 胡大宏;杨刚;周明 | 申请（专利权）人： | 成都凯景机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J13/08;B65G61/00 |
| 代理公司： | 成都聚蓉众享知识产权代理有限公司 51291 | 代理人： | 张辉 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机器人 纸箱 抓取 组件 | ||
1.一种码垛机器人纸箱抓取组件，其特征在于，包括连接架(1)，所述连接架(1)的下方连接有连接台(2)，所述连接台(2)上安装有多个抓取气缸(3)，连接台(2)的一侧连接有多个机械抓手组件，所述机械抓手组件与抓取气缸(3)一一对应，所述机械抓手组件包括与抓取气缸(3)的活塞杆连接的导向定位移动台(4)，所述导向定位移动台(4)的下方连接有纸箱托杆(5)，所述导向定位移动台(4)与连接台(2)之间连接有纸箱挡板(6)，所述纸箱挡板(6)的底端安装有多个检测开关(7)。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人纸箱抓取组件，其特征在于，所述连接台(2)的两侧均安装有压紧气缸(8)，两个压紧气缸(8)之间连接有沿水平方向设置的纸箱压板(9)。
3.根据权利要求1所述的一种码垛机器人纸箱抓取组件，其特征在于，所述导向定位移动台(4)包括导向杆(10)，所述导向杆(10)穿过纸箱挡板(6)安装于连接台(2)下方，导向杆(10)上套设有滑套(11)，所述滑套(11)下方连接有支撑台(12)，所述支撑台(12)与纸箱托杆(5)连接。
4.根据权利要求1所述的一种码垛机器人纸箱抓取组件，其特征在于，所述纸箱托杆(5)为L型杆，纸箱托杆(5)的竖直杆与纸箱挡板(6)平行设置，纸箱托杆(5)的水平杆与连接台(2)平行设置。
5.根据权利要求1所述的一种码垛机器人纸箱抓取组件，其特征在于，所述抓取气缸(3)和机械抓手组件分别排列设置有四组，所述纸箱挡板(6)上开设有多个空槽。
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