[实用新型]一种码垛机器人纸箱抓取组件

说明书

本实用新型公开了一种码垛机器人纸箱抓取组件，属于码垛机器人技术领域，解决了纸箱抓取组件的抓取精度较低，导致纸箱在抓取过程中容易滑动偏移甚至掉落，影响码垛效果的问题，本实用新型包括连接架，所述连接架的下方连接有连接台，所述连接台上安装有多个抓取气缸，连接台的一侧连接有多个机械抓手组件，所述机械抓手组件与抓取气缸一一对应，所述机械抓手组件包括与抓取气缸的活塞杆连接的导向定位移动台，所述导向定位移动台的下方连接有纸箱托杆，所述导向定位移动台与连接台之间连接有纸箱挡板，所述纸箱挡板的底端安装有多个检测开关。本实用新型的纸箱抓取组件抓取精度高，可实时监测纸箱抓取状态，使用效果好。

技术领域

本实用新型属于码垛机器人技术领域，具体涉及一种码垛机器人纸箱抓取组件。

背景技术

随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。复杂的包装种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难，码垛设备的各个方面都在发展改进，包括从机械手到操纵它的软件。市场上对灵活性的需求不断增长，这种趋势已经影响到了包装的多个方面，生产线的后段也不例外。

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。该类机器人大大节省了劳动力，节省空间，运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。码垛机器人占用空间灵活紧凑。能够使在较小的占地面积范围内，建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。

纸箱抓取组件是集成于码垛机器人末端执行器上面的其中一种机构,但目前的纸箱抓取组件抓取的精度较低、抓取状态的实时监测不足，导致纸箱在抓取时抓取位置偏移，纸箱容易产生滑动，而抓取组件又无法及时检测并反馈，影响了机器人的工作效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：

为解决纸箱抓取组件的抓取精度较低，导致纸箱在抓取过程中容易滑动偏移甚至掉落，影响码垛效果的问题，提供一种码垛机器人纸箱抓取组件。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种码垛机器人纸箱抓取组件，包括连接架，所述连接架的下方连接有连接台，所述连接台上安装有多个抓取气缸，连接台的一侧连接有多个机械抓手组件，所述机械抓手组件与抓取气缸一一对应，所述机械抓手组件包括与抓取气缸的活塞杆连接的导向定位移动台，所述导向定位移动台的下方连接有纸箱托杆，所述导向定位移动台与连接台之间连接有纸箱挡板，所述纸箱挡板的底端安装有多个检测开关。

进一步地，所述连接台的两侧均安装有压紧气缸，两个压紧气缸之间连接有沿水平方向设置的纸箱压板。

进一步地，所述导向定位移动台包括导向杆，所述导向杆穿过纸箱挡板安装于连接台下方，导向杆上套设有滑套，所述滑套下方连接有支撑台，所述支撑台与纸箱托杆连接。

进一步地，所述纸箱托杆为L型杆，纸箱托杆的竖直杆与纸箱挡板平行设置，纸箱托杆的水平杆与连接台平行设置。

进一步地，所述抓取气缸和机械抓手组件分别排列设置有四组，所述纸箱挡板上开设有多个空槽。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的纸箱抓取组件通过导向定位移动台保证了抓取气缸在每次抓取纸箱时的抓取位置都精准不变，提升了抓取的精度；同时在纸箱托杆成功抓取纸箱后，配合压紧气缸和纸箱压板从纸箱的顶部将纸箱压紧，使纸箱固定于纸箱压板和纸箱托杆之间，有效防止其在抓取过程中滑动；进一步地，本实用新型还安装有检测开关，通过红外线感应等光电检测功能实时检测纸箱的位置是否移动、纸箱是否脱离了抓取组件，并及时反馈给监测控制系统，使工作人员可以及时地得知码垛机器人的工作状态，并及时进行维护和调整，保证了工作效率，提升了码垛机器人的工作效果。

附图说明