[实用新型]一种绳索驱动定位装置

权利要求书

1.一种绳索驱动定位装置，用于驱动并定位物体，其特征在于，包括若干绳索驱动导向机构，所述物体通过所述若干绳索驱动导向机构安装于外部支撑结构上，所述绳索驱动导向机构包括绳索驱动制动机构、高强绳索、绳索导向机构以及固定组件，所述绳索驱动制动机构与绳索导向机构分别设置于所述物体上，所述高强绳索的一端与对应的绳索驱动制动机构连接，另一端经对应的绳索导向机构导向后通过固定组件固定于外部支撑结构上，通过所述绳索驱动制动机构收放对应的高强绳索实现对物体的定位。

2.如权利要求1所述的绳索驱动定位装置，其特征在于，所述绳索驱动制动机构包括节能电机、变速器、编码器、减速器、传感器组件、卷轴、制动器、主轴以及锁定组件；所述节能电机用于驱动主轴转动；所述卷轴固定套设于所述主轴上；所述高强绳索的一端固定于卷轴外表面上，高强绳索能够随卷轴的转动进行缠绕，实现自身长度的伸缩；变速器与节能电机连接，用于调节节能电机的输出转速；编码器设置于所述节能电机上，用于卷轴位置、角度和圈数信息的测量；减速器与节能电机连接，用于降低主轴的转速；传感器组件设置于主轴上，用于实现卷轴拉力和扭矩的测量；制动器与主轴连接，用于实现主轴的快速制动；所述节能电机与制动器分别通过锁定组件固定于物体上。

3.如权利要求1所述的绳索驱动定位装置，其特征在于，所述物体为圆形或者环形结构，所述高强绳索的反向延长线垂直穿经物体的中心轴，所述物体包括：环形平台、环形连接件一以及环形连接件二，环形连接件一与环形连接件二分别设置于所述环形平台的上表面，且环形连接件一与环形连接件二以及环形平台同轴设置，环形连接件二位于所述环形连接件一的外侧，所述环形连接件一和环形连接件二均能够在环形平台上精确转动及固定，所述绳索驱动制动机构均匀设置于环形连接件一上，所述绳索导向机构均匀设置于所述环形连接件二上，通过微转动环形连接件一和环形连接件二，分别带动绳索驱动制动机构和绳索导向机构转动，使得高强绳索的反向延长线垂直穿经物体的中心轴，并将环形连接件一和环形连接件二固定于环形平台上。

4.如权利要求3所述的绳索驱动定位装置，其特征在于，所述若干绳索驱动导向机构的数量至少为三个以上。

5.如权利要求1所述的绳索驱动定位装置，其特征在于，所述物体为矩形结构，所述绳索驱动导向机构的数量为四组，四组绳索驱动导向机构分别设置于所述物体的四个角部位置，所述四组绳索驱动导向机构对称设置，每组绳索驱动导向机构的高强绳索的反向延长线垂直穿经物体的中心轴。

6.如权利要求1所述的绳索驱动定位装置，其特征在于，所述绳索导向机构包括滑轮和绳导向器，所述高强绳索依次经过绳导向器与滑轮后与固定组件连接。

7.如权利要求1所述的绳索驱动定位装置，其特征在于，所述外部支撑结构为已有建筑或者新建支撑柱或者新建桁架。

8.如权利要求1所述的绳索驱动定位装置，其特征在于，所述外部支撑结构为飞行器。