[实用新型]一种绳索驱动定位装置

说明书

本实用新型提供的一种绳索驱动定位装置，用于驱动并定位物体，该装置采用若干绳索驱动导向机构，所述物体通过所述若干绳索驱动导向机构安装于外部支撑结构上，所述绳索驱动导向机构包括绳索驱动制动机构、高强绳索、绳索导向机构以及固定组件，所述绳索驱动制动机构与绳索导向机构分别设置于所述物体上，所述高强绳索的一端与对应的绳索驱动制动机构连接，另一端经对应的绳索导向机构导向后通过固定组件固定于外部支撑结构上，通过所述绳索驱动制动机构收放对应的高强绳索实现对物体的定位，具有轻型、占用空间小、便携式的优点。

技术领域

本实用新型属于驱动定位装置领域，特别涉及一种绳索驱动定位装置。

背景技术

传统建筑业的机械化和自动化程度较低，其发展迫切需要转型升级。随着3D打印技术的发展并逐渐成熟，该技术将给劳动力密集型的建筑业带来技术革新。建筑3D打印技术具有机械化自动化程度高、一次成型、建筑耗材和工艺损耗少等特点，是实现建筑业转型升级的一种重要手段，是解决建筑高效、安全、数字化、自动化、智能化建造的有效途径，其研究已成为建筑业的发展趋势。

现有建筑3D打印装置包括桁架式、龙门式、机械臂式、塔式等类型。然而，这些3D打印装置自重大、占有空间大，且不便于移动。

因此，研究一种轻型、占用空间小、便携式的绳索驱动定位装置是本领域亟需解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种绳索驱动定位装置，具有自重轻、占有空间少的优点，可实现对物体的精确定位。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种绳索驱动定位装置，用于驱动并定位物体，包括若干绳索驱动导向机构，所述物体通过所述若干绳索驱动导向机构安装于外部支撑结构上，所述绳索驱动导向机构包括绳索驱动制动机构、高强绳索、绳索导向机构以及固定组件，所述绳索驱动制动机构与绳索导向机构分别设置于所述物体上，所述高强绳索的一端与对应的绳索驱动制动机构连接，另一端经对应的绳索导向机构导向后通过固定组件固定于外部支撑结构上，通过所述绳索驱动制动机构收放对应的高强绳索实现对物体的定位。

优选的，在上述的绳索驱动定位装置中，所述绳索驱动制动机构包括节能电机、变速器、编码器、减速器、传感器组件、卷轴、制动器、主轴以及锁定组件；所述节能电机用于驱动主轴转动；所述卷轴固定套设于所述主轴上；所述高强绳索的一端固定于卷轴外表面上，高强绳索能够随卷轴的转动进行缠绕，实现自身长度的伸缩；变速器与节能电机连接，用于调节节能电机的输出转速；编码器设置于所述节能电机上，用于卷轴位置、角度和圈数信息的测量；减速器与节能电机连接，用于降低主轴的转速；传感器组件设置于主轴上，用于实现卷轴拉力和扭矩的测量；制动器与主轴连接，用于实现主轴的快速制动；所述节能电机与制动器分别通过锁定组件固定于物体上。