[实用新型]一种机器人自动抽铆专用夹具

权利要求书

1.一种机器人自动抽铆专用夹具，其特征在于：它由模座(8)和设置在模座(8)中心位置中设置的活动定位销(3)组成，所述的活动定位销(3)安置在模座中心位置的下大、上小的台阶型通道(9)内，所述活动定位销(3)的下部设有与其抵接的压缩弹簧(5)，活动定位销(3)探出模座(8)的上平面；此外，所述模座(8)上部设有若干个镶嵌在模座体内的强磁圈(4)。

2.如权利要求1所述的一种机器人自动抽铆专用夹具，其特征在于：所述的活动定位销(3)为一多层台阶型杆件，其顶端部位能够直接穿入拉铆支架和产品加工件(1)中的铆接孔(10)内。

3.如权利要求1所述的一种机器人自动抽铆专用夹具，其特征在于：所述的强磁圈(4)镶嵌在活动定位销(3)的周边模座(8)内、强磁圈(4)镶嵌在活动定位销(3)周边模座(8)上，由螺钉使其和模座(8)固定连接，同时在活动定位销(3)上套置着需要与产品加工件(1)铆接的拉铆支架(2)。

4.如权利要求1所述的一种机器人自动抽铆专用夹具，其特征在于：所述的强磁圈(4)上表面低于模座表面1毫米。