[实用新型]一种机器人自动抽铆专用夹具

说明书

本实用新型涉及的一种机器人自动抽铆专用夹具，其特征在于：它由模座(8)和设置在模座(8)中心位置中设置的活动定位销(3)组成，所述的活动定位销(3)安置在模座中心位置的下大、上小的台阶型通道(9)内，所述活动定位销(3)的下部设有与其抵接的压缩弹簧(5)，活动定位销(3)探出模座(8)的上平面；此外，所述模座(8)上部设有若干个镶嵌在模座体内的强磁圈(4)。

技术领域

本实用新型涉及铆压夹具，尤其是一种机器人自动抽铆专用夹具，属于金属机加工辅助工具领域。

背景技术

随着机器人在组装工艺中的广泛使用，抽铆机器人也得到了大力推广，但是在抽铆过程中，现有的夹具固定形式无法完全抵消拉铆枪的反向作用力，从而造成产品在拉铆过程中的变形和铆接缝隙，对于机器人的推广造成了阻碍。

因此，提供一种适用于抽铆机器人使用的自动抽铆专用夹具，消除拉铆工序中出现的变形和铆接缝隙就成为本行业技术人员希望解决的技术课题。

实用新型内容

本实用新型的目的：旨在提出一种适用于机器人自动抽铆专用的夹具，提高机器人自动抽铆过程中的稳定性。

一种机器人自动抽铆专用夹具，它由模座8和设置在模座8中心位置中设置的活动定位销3组成，所述的活动定位销3安置在模座中心位置的下大、上小的台阶型通道9内，所述活动定位销3下部的台阶型通道9内设有与其底部抵接的压缩弹簧5，活动定位销3探出模座8的上平面；此外，所述模座8上部设有若干个镶嵌在模座8体内的强磁圈4。

进一步地，所述的活动定位销3为一多层台阶型杆件，其顶端部位能够直接穿入拉铆支架2和产品加工件1中铆接孔内。

进一步地，所述的强磁圈4镶嵌在活动定位销3周边的模座8上，由螺钉使其和模座8固定连接，同时在活动定位销3上套置着需要与产品加工件1铆接的拉铆支架2。

进一步地，所述的强磁圈4上表面低于模座表面1毫米。

根据以上技术方案提出的这种机器人自动抽铆专用夹具，具有以下特点：

1、通过活动定位销解决了产品定位孔的有效选择，并保证产品定位精度；

2.采用磁铁磁力的吸附性，降低金属产品装卸难度；

3.通过定位销配合磁铁，保证产品在抽铆瞬间有缓冲距离，并且在反向力的作用结束后，依然回到起始状态。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为铆钉进入定位孔以后的本实用新型的状态示意图；

图3为拉铆瞬间本实用新型的状态示意图；

图4为拉铆结束后本实用新型的状态示意图。

图中：

1-产品加工件；2-拉铆支架；3-活动定位销；4-强磁圈；5-压缩弹簧；6-待拉铆铆钉；7-拉铆后铆钉；8-模座；9-台阶型通道；10-待抽铆孔。

具体实施方式

以下结合说明书附图进一步描述本实用新型，并给出本实用新型的实施例。

本实用新型的主要创意在于：通过活动定位销定位和强磁圈对于金属产品的吸附力，从而保证抽铆机器人的有效使用和推广。