[实用新型]一种防撞结构总成、机器人底盘及机器人

权利要求书

1.一种防撞结构总成，其特征在于，包括：

电路板(11)；

避障传感器(12)，设置在所述电路板(11)上并与所述电路板(11)电性连接，所述避障传感器(12)具有相对设置的检测端(121)和连接端(122)；

防撞条(13)，与所述电路板(11)相对设置，所述防撞条(13)远离所述电路板(11)的一侧开设限位槽(132)，所述限位槽(132)的槽底贯通开设有第一通孔(131)，所述检测端(121)穿出所述第一通孔(131)并位于所述限位槽(132)内，且所述连接端(122)被限制从所述第一通孔(131)穿过；

固定件(16)，位于所述限位槽(132)内并与所述检测端(121)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的防撞结构总成，其特征在于，所述避障传感器(12)设置有两个，且两个所述避障传感器(12)分别设置在所述防撞条(13)沿其长度方向的两端。

3.根据权利要求1所述的防撞结构总成，其特征在于，所述检测端(121)的外周面上开设有外螺纹(123)，所述固定件(16)为环形结构，且所述固定件(16)的内周壁上开设有内螺纹(161)，所述固定件(16)和所述检测端(121)通过所述外螺纹(123)与所述内螺纹(161)螺接。

4.根据权利要求1所述的防撞结构总成，其特征在于，所述防撞结构总成还包括加强板(14)，所述加强板(14)连接于所述防撞条(13)朝向所述电路板(11)的一侧，且所述加强板(14)的刚度大于所述防撞条(13)的刚度。

5.根据权利要求4所述的防撞结构总成，其特征在于，所述防撞条(13)朝向所述电路板(11)的一侧开设有安装槽(133)，所述加强板(14)嵌设在所述安装槽(133)内。

6.根据权利要求5所述的防撞结构总成，其特征在于，所述安装槽(133)包括连通的第一槽部和第二槽部，所述第一槽部位于所述第二槽部远离所述电路板(11)的一侧，所述第一槽部的槽宽等于所述加强板(14)的宽度，所述第二槽部的槽宽小于所述加强板(14)的宽度，所述加强板(14)嵌设在所述第一槽部中。

7.根据权利要求1所述的防撞结构总成，其特征在于，所述防撞条(13)远离所述电路板(11)的一侧开设有多个凹槽(135)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的防撞结构总成，其特征在于，所述防撞结构总成还包示廊灯(15)，所述示廊灯(15)与所述电路板(11)电性连接，所述示廊灯(15)的发光端朝向所述防撞条(13)设置，所述防撞条(13)由透明材料制成。

9.根据权利要求8所述的防撞结构总成，其特征在于，所述防撞条(13)朝向所述电路板(11)的一侧开设有插孔(134)，所述插孔(134)与所述示廊灯(15)一一对应设置，所述示廊灯(15)的发光端插设在所述插孔(134)中，且所述插孔(134)为盲孔。

10.一种机器人底盘，其特征在于，包括壳体(2)和如权利要求1-9任一项所述的防撞结构总成，所述防撞结构总成设置在所述壳体(2)的侧部，所述电路板(11)位于所述壳体(2)的内侧，所述防撞条(13)设置在所述壳体(2)的外侧，且所述壳体(2)上开设有供所述检测端(121)穿出的第二通孔(24)，所述连接端(122)被限制从所述第二通孔(24)穿过。

11.根据权利要求10所述的机器人底盘，其特征在于，所述壳体(2)外侧面开设有定位槽(26)，所述防撞条(13)朝向所述壳体(2)的一侧嵌设在所述定位槽(26)中。