[实用新型]一种防撞结构总成、机器人底盘及机器人

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种防撞结构总成、机器人底盘及机器人。其中，防撞结构总成包括：电路板；避障传感器，设置在电路板上并与电路板电性连接，避障传感器具有相对设置的检测端和连接端；防撞条，与电路板相对设置，防撞条远离电路板的一侧开设限位槽，限位槽的槽底贯通开设有第一通孔，检测端穿出第一通孔并位于限位槽内，且连接端被限制从第一通孔穿过；固定件，位于限位槽内并与检测端可拆卸连接。机器人底盘包括上述的防撞结构总成。机器人包括上述的机器人底盘。本实用新型提供的防撞结构总成、机器人底盘及机器人，能够提高防撞结构在机器人底盘上的安装和拆卸便利性，提高机器人底盘的外形美观性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种防撞结构总成、机器人底盘及机器人。

背景技术

随着机器人技术的发展，以机器人代替人工的做法越来越普遍，具有特殊功能的各类机器人被广泛应用于各个领域，在帮助任务高效完成的同时，也节省了人力资源，降低了人工劳动强度。

在机器人运行过程中，为防止机器人与外部障碍物发生碰撞，机器人的移动底盘上通常设置有用于避障的超声波雷达及用于缓解撞击冲击的防撞条。且现有技术提供的机器人，其防撞条及超声波雷达均分别设置在移动底盘上，导致移动底盘上的孔位较多，降低移动底盘壳体的整体结构强度，且不利于机器人的防水设计；各个部件单独设置，造成机器人组装和拆卸工序增加，同时使机器人整体美观性变差。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种防撞结构总成，用于提高防撞结构的安装和拆卸便利性。

本实用新型的另一个目的在于提供一种机器人底盘，用于提高机器人底盘的组装和拆卸便利性，提高机器人底盘的外形美观性和防水设计便利性。

本实用新型的再一个目的在于提供一种机器人，提高机器人的组装和拆卸便利性，以及提高机器人的外形美观性。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种防撞结构总成，包括：

电路板；

避障传感器，设置在所述电路板上并与所述电路板电性连接，所述避障传感器具有相对设置的检测端和连接端；

防撞条，与所述电路板相对设置，所述防撞条远离所述电路板的一侧开设限位槽，所述限位槽的槽底贯通开设有第一通孔，所述检测端穿出所述第一通孔并位于所述限位槽内，且所述连接端被限制从所述第一通孔穿过；

固定件，位于所述限位槽内并与所述检测端可拆卸连接。

作为一种防撞结构总成的优选技术方案，所述避障传感器设置有两个，且两个所述避障传感器分别设置在所述防撞条沿其长度方向的两端。

作为一种防撞结构总成的优选技术方案，所述检测端的外周面上开设有外螺纹，所述固定件为环形结构，且所述固定件的内周壁上开设有内螺纹，所述固定件和所述检测端通过所述外螺纹与所述内螺纹螺接。

作为一种防撞结构总成的优选技术方案，所述防撞结构总成还包括加强板，所述加强板连接于所述防撞条朝向所述电路板的一侧，且所述加强板的刚度大于所述防撞条的刚度。

作为一种防撞结构总成的优选技术方案，所述防撞条朝向所述电路板的一侧开设有安装槽，所述加强板嵌设在所述安装槽内。

作为一种防撞结构总成的优选技术方案，所述安装槽包括连通的第一槽部和第二槽部，所述第一槽部位于所述第二槽部远离所述电路板的一侧，所述第一槽部的槽宽等于所述加强板的宽度，所述第二槽部的槽宽小于所述加强板的宽度，所述加强板嵌设在所述第一槽部中。

作为一种防撞结构总成的优选技术方案，所述防撞条远离所述电路板的一侧开设有多个凹槽。