[实用新型]一种保温板材码垛机械手的旋转可调节机构有效
| 申请号： | 202021942481.5 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN213325642U | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 邹明;李明月 | 申请（专利权）人： | 山东威宝节能科技集团有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/03 | 分类号： | B65G57/03;B65G47/90;B65G57/081 |
| 代理公司： | 上海华工专利事务所(普通合伙) 31104 | 代理人： | 赵孟琴 |
| 地址： | 271039 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 保温 板材 码垛 机械手 旋转 调节 机构 | ||
1.一种保温板材码垛机械手的旋转可调节机构，包括机械臂，其特征在于，所述机械臂的一端固定连接有固定板，所述机械臂远离固定板的一端的底部固定连接有旋转安装架，所述旋转安装架的外壁的底部转动连接有旋转齿盘；
所述机械臂底部内表面的一侧安装有减速机，所述减速机的一侧安装有驱动电机，所述减速机输出轴的底端固定连接有与旋转齿盘相对应的传动齿轮；
所述旋转齿盘的底部固定连接有夹取机构，所述夹取机构的顶部固定连接有与旋转齿盘相对应的固定盘，所述固定盘底部的周侧安装有多个与旋转齿盘相对应的固定件。
2.根据权利要求1所述的保温板材码垛机械手的旋转可调节机构，其特征在于，所述机械臂整体呈长方体结构设置。
3.根据权利要求1所述的保温板材码垛机械手的旋转可调节机构，其特征在于，所述机械臂的前端呈开口状结构设置。
4.根据权利要求1所述的保温板材码垛机械手的旋转可调节机构，其特征在于，所述机械臂是由多块钢板拼焊而成。
5.根据权利要求1所述的保温板材码垛机械手的旋转可调节机构，其特征在于，所述机械臂底部的一侧开设有与减速机输出轴相对应的圆孔，所述减速机输出轴的底端贯穿通孔，并向机械臂的底部延伸。
6.根据权利要求1所述的保温板材码垛机械手的旋转可调节机构，其特征在于，所述减速机输出轴通过连接键与传动齿轮固定连接。
7.根据权利要求1所述的保温板材码垛机械手的旋转可调节机构，其特征在于，所述传动齿轮与旋转齿盘相互啮合。
8.根据权利要求1所述的保温板材码垛机械手的旋转可调节机构，其特征在于，所述机械臂底部一侧的前后两端均固定连接有固定耳。
9.根据权利要求1所述的保温板材码垛机械手的旋转可调节机构，其特征在于，所述固定件为固定螺钉，所述旋转齿盘和固定盘底部的周侧开设有多个与固定螺钉相对应的螺纹孔。
10.根据权利要求1所述的保温板材码垛机械手的旋转可调节机构，其特征在于，所述机械臂后端的一侧固定连接有防坠链固定架。
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