[实用新型]一种保温板材码垛机械手的旋转可调节机构

说明书

本实用新型公开了一种保温板材码垛机械手的旋转可调节机构，包括机械臂，所述机械臂的一端固定连接有固定板，机械臂远离固定板底部的一端固定连接有旋转安装架，旋转安装架的外壁的底部转动连接有旋转齿盘；所述机械臂底部内表面的一侧安装有减速机，所述减速机的一侧安装有驱动电机，所述减速机输出轴的底端固定连接有与旋转齿盘相对应的传动齿轮；所述旋转齿盘的底部固定连接有夹取机构，所述夹取机构的顶部固定连接有与旋转齿盘相对应的固定盘。采用上述结构后，其有益效果是：可以使该旋转机构带动夹紧机构进行0‑90度的旋转，从而使机械手可以交叉码垛，码垛好的保温板材更加稳定牢固，不容易倒塌。

技术领域

本实用新型涉及技术领域，尤其涉及一种保温板材码垛机械手的旋转可调节机构。

背景技术

码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物(例如，保温板材等)，整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)，为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器，可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品，应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域，码垛机械手的能力比普通机械式码垛、人力都还要高，结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修，主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低，码垛机械手可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单，通用性强:通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。

码垛机械手是一种专门用于码垛货物的机械设备，但目前现有的码垛机械手结构设计存在一定的缺陷，机械手在码垛的时候，由于没有设计夹取机构的旋转调节装置，从而使机械手在码垛货物时，货物一直保持同一角度进行堆垛，该堆垛方式使得货物码垛的不够稳定牢固，容易发生倒塌，经常需要停机进行整理，影响工作效率。因此有必要加以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种保温板材码垛机械手的旋转可调节机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种保温板材码垛机械手的旋转可调节机构，包括机械臂，所述机械臂的一端固定连接有固定板，所述机械臂远离固定板的一端的底部固定连接有旋转安装架，所述旋转安装架的外壁的底部转动连接有旋转齿盘；

所述机械臂底部内表面的一侧安装有减速机，所述减速机的一侧安装有驱动电机，所述减速机输出轴的底端固定连接有与旋转齿盘相对应的传动齿轮；

所述旋转齿盘的底部固定连接有夹取机构，所述夹取机构的顶部固定连接有与旋转齿盘相对应的固定盘，所述固定盘底部的周侧安装有多个与旋转齿盘相对应的固定件。

根据本实用新型，所述机械臂整体呈长方体结构设置。

根据本实用新型，所述机械臂的前端呈开口状结构设置。

根据本实用新型，所述机械臂是由多块钢板拼焊而成。

根据本实用新型，所述机械臂底部的一侧开设有与减速机输出轴相对应的圆孔，所述减速机输出轴的底端贯穿通孔，并向机械臂的底部延伸。

根据本实用新型，所述减速机输出轴通过连接键与传动齿轮固定连接。

根据本实用新型，所述传动齿轮与旋转齿盘相互啮合。

根据本实用新型，所述机械臂底部一侧的前后两端均固定连接有固定耳。

根据本实用新型，所述旋转齿盘和固定盘底部的周侧开设有多个与固定螺钉相对应的螺纹孔。

根据本实用新型，所述机械臂后端的一侧固定连接有防坠链固定架。

本实用新型的保温板材码垛机械手的旋转可调节机构的有益效果是：