[实用新型]兼容多种容器的旋转夹紧机构及开盖装置

权利要求书

1.一种兼容多种容器的旋转夹紧机构，其特征在于：包括

芯轴，其由第一电机驱动旋转；

套轴，其套接在所述芯轴外侧，并与扭矩保持器相连；

夹取组件，其包括与芯轴相连的时序盘和与套轴相连的导槽盘，所述时序盘和导槽盘通过衔接件相连；

当时序盘随芯轴旋转时，所述衔接件在时序盘作用下沿导槽盘收拢夹住标的物，继而当衔接件对导槽盘的作用力大于扭矩保持器的预设值后，标的物、衔接件、导槽盘和套轴随时序盘一起转动。

2.根据权利要求1所述的兼容多种容器的旋转夹紧机构，其特征在于：

所述时序盘设置在芯轴底部，其上开设有至少两个弧形导槽，每一所述弧形导槽与时序盘的中心距由一端向另一端逐渐减小；

所述导槽盘设置在时序盘下方并与套轴连接，且导槽盘上设有至少两条径向导向结构；

所述衔接件包括设置在弧形导槽内的滑轮，所述滑轮与L形连接件相连，所述L形连接件的横臂沿所述径向导向结构滑动设置， L形连接件的纵臂与夹臂相连。

3.根据权利要求2所述的兼容多种容器的旋转夹紧机构，其特征在于：所述弧形导槽、径向导向结构与夹臂的数量对应相等。

4.根据权利要求2所述的兼容多种容器的旋转夹紧机构，其特征在于：所述导槽盘为由上盖和下盖组成的分体式结构，所述L形连接件的横臂位于所述上盖和下盖之间。

5.根据权利要求2所述的兼容多种容器的旋转夹紧机构，其特征在于：所述导槽盘通过连接罩与套轴相连，所述时序盘位于所述连接罩内。

6.根据权利要求1所述的兼容多种容器的旋转夹紧机构，其特征在于：所述第一电机与芯轴直接相连或通过第一同步带/链传动机构相连，所述套轴通过第二同步带传动机构与设置在芯轴一侧的扭矩保持器相连。

7.根据权利要求1所述的兼容多种容器的旋转夹紧机构，其特征在于：所述第一电机通过扭矩保持器与芯轴相连，所述套轴与第二电机驱动的第三同步带传动机构相连。

8.一种开盖装置，其特征在于：包括升降机构，所述升降机构上设置有如权利要求1-7之一所述的兼容多种容器的旋转夹紧机构。

9.根据权利要求8所述的开盖装置，其特征在于：所述升降机构和兼容多种容器的旋转夹紧机构之间设置有防撞机构。

10.根据权利要求9所述的开盖装置，其特征在于：

所述升降机构包括靠背板和设置在其上的由电动丝杠驱动的升降板；

所述兼容多种容器的旋转夹紧机构的套轴与位于所述升降板上的支撑板转动相连；

所述防撞机构包括设置在所述靠背板上的限位板，所述限位板和升降板之间设置有用于穿设支撑板的导杆，所述导杆上设置有导套和复位弹簧，限位板上还设置有用于检测支撑板异常上升的感光片。