[实用新型]兼容多种容器的旋转夹紧机构及开盖装置

说明书

本实用新型公开了一种兼容多种容器的旋转夹紧机构，包括用于传动的芯轴，其由第一电机驱动旋转；用于传动的套轴，其套接在所述芯轴外侧，并与扭矩保持器相连；用于将旋转运动转换成水平夹紧运动的夹取组件，其包括与芯轴相连的时序盘和与套轴相连的导槽盘，所述时序盘和导槽盘通过衔接件相连；当时序盘随芯轴旋转时，所述衔接件在时序盘作用下沿导槽盘收拢夹住标的物，继而当衔接件对导槽盘的作用力大于扭矩保持器的预设值后，标的物、衔接件、导槽盘和套轴随时序盘一起转动。本实用新型同时公开了一种包含上述旋转夹紧机构的开盖装置，可实现对多种型号容器的提拉旋拧开盖，开盖迅速、安全，成本低且检测效率高，能够长效稳定运行。

技术领域

本实用新型涉及体外诊断及实验室样本处理设备技术领域，尤其是涉及一种兼容多种容器的旋转夹紧机构及开盖装置。

背景技术

真空采血管采用负压设计，当采血针刺入血管后，可以使血液自动流入管内，不仅方便了医护人员的操作，而且避免了患者发生感染，减少了外界空气进入血管的几率，生物安全度较高。对真空采血管内的血样进行分析的自动化检测设备，需要先执行打开样本管盖体的操作，再进行针管提取样本的操作。由于真空采血管内是负压环境，因此，开盖时需要在旋转盖体的同时对其施加提升力。现有自动化检测设备的开盖机构只能针对单一样本管径采用恒力夹紧，或需要多套参数互换切换以此实现对不同规格容器的开盖，兼容性较差，使用范围较窄。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种兼容多种容器的旋转夹紧机构，同时提供一种开盖装置，其可采取下述技术方案：

本实用新型所述的兼容多种容器的旋转夹紧机构，包括

用于传动的芯轴，其由第一电机驱动旋转；

用于传动的套轴，其套接在所述芯轴外侧，并与扭矩保持器相连；

用于将旋转运动转换成水平夹紧运动的夹取组件，其包括与芯轴相连的时序盘和与套轴相连的导槽盘，所述时序盘和导槽盘通过衔接件相连；

当时序盘随芯轴旋转时，所述衔接件在时序盘作用下沿导槽盘收拢夹住标的物，继而当衔接件对导槽盘的作用力大于扭矩保持器的预设值后，标的物、衔接件、导槽盘和套轴随时序盘一起转动。

上述芯轴用于实现第一电机与时序盘的传动；上述扭矩保持器通过恒定设定值使夹取组件对不同直径的容器保持一定的夹紧力，使套轴既具有与芯轴同时旋转，又具有相对旋转功能，从而使上述机构实现既具有夹紧又具有旋转开盖的功能。

进一步地，所述时序盘设置在芯轴底部，其上开设有至少两个弧形导槽，每一所述弧形导槽与时序盘的中心距由一端向另一端逐渐减小；

所述导槽盘设置在时序盘下方并与套轴连接，且导槽盘上开设有至少两条径向导向结构；

所述衔接件包括设置在弧形导槽内的滑轮，所述滑轮与L形连接件相连，所述L形连接件的横臂沿所述径向导向结构滑动设置， L形连接件的纵臂与夹臂相连。

进一步地，所述弧形导槽、径向导向结构与夹臂的数量对应相等。

进一步地，所述导槽盘为由上盖和下盖组成的分体式结构，所述L形连接件的横臂位于所述上盖和下盖之间。

进一步地，所述导槽盘通过连接罩与套轴相连，所述时序盘位于所述连接罩内。

进一步地，所述第一电机与芯轴直接相连或通过第一同步带传动机构相连，所述套轴通过第二同步带/链传动机构与设置在芯轴一侧的扭矩保持器相连。

进一步地，所述第一电机通过扭矩保持器与芯轴相连，所述套轴与第二电机驱动的第三同步带传动机构相连。

本实用新型所述的开盖装置，包括升降机构，所述升降机构上设置有上述兼容多种容器的旋转夹紧机构。