[实用新型]带有跟随夹持功能的扩距移载装置

权利要求书

1.一种带有跟随夹持功能的扩距移载装置，其特征在于：包括固定机架，设于所述固定机架的两条相互平行的固定齿排，设于所述固定机架之间的两条相互平行的运动齿排，设于所述固定机架、且与所述运动齿排连接的运动装置，设于所述运动装置的夹持装置。

2.根据权利要求1所述的带有跟随夹持功能的扩距移载装置，其特征在于：所述运动装置包括运动机架，所述运动机架通过顶升单元与所述运动齿排连接，通过行走单元与所述固定机架连接。

3.根据权利要求2所述的带有跟随夹持功能的扩距移载装置，其特征在于：所述顶升单元为可伸缩活动的部件，以伸缩方向为竖直方向的角度、两端分别与所述运动机架、所述运动齿排连接。

4.根据权利要求2、3任一所述的带有跟随夹持功能的扩距移载装置，其特征在于：还包括顶升轨道，与所述顶升单元平行，其轨道部分和滑动部分分别与所述运动机架、所述运动齿排连接。

5.根据权利要求2所述的带有跟随夹持功能的扩距移载装置，其特征在于：所述行走单元为可伸缩活动的部件，以伸缩方向为水平方向的角度、两端分别与所述固定机架、所述运动机架连接。

6.根据权利要求2、5任一所述的带有跟随夹持功能的扩距移载装置，其特征在于：还包括行走轨道，与所述行走单元平行，其轨道部分和滑动部分分别与所述固定机架、所述运动机架连接。

7.根据权利要求2所述的带有跟随夹持功能的扩距移载装置，其特征在于：所述夹持装置包括夹持单元、转轴、夹持板；所述夹持单元一端设于所述运动机架，另一端与所述夹持板连接，所述转轴设于所述运动机架，与所述夹持单元垂直的贯穿所述夹持板。

8.根据权利要求7所述的带有跟随夹持功能的扩距移载装置，其特征在于：所述夹持单元为可伸缩活动的部件，以伸缩方向为竖直方向的角度、两端分别与所述运动机架、所述夹持板连接。