[实用新型]带有跟随夹持功能的扩距移载装置

说明书

本实用新型提供一种带有跟随夹持功能的扩距移载装置。所述带有跟随夹持功能的扩距移载装置包括固定机架，设于所述固定机架的两条相互平行的固定齿排，设于所述固定机架之间的两条相互平行的运动齿排，设于所述固定机架、且与所述运动齿排连接的运动装置，设于所述运动装置的夹持装置。本实用新型提供的所述带有跟随夹持功能的扩距移载装置解决了现有技术的阴极板输送设备极板之间间距窄、极板移动时的摇摆无法消除、两侧链条拉长后错位，极板姿态不正的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及一种带有跟随夹持功能的扩距移载装置。

背景技术

在锌湿法锌冶炼电解工艺中，多个金属阴极板分别插入单个电解池中，电解池含有锌的化学溶液，在该电解池上施加一个电场，锌被沉积在阴极板上，经过一定的沉积时间，将沉积在阴极板上的锌分离，而分离锌的方式即为剥锌，引入自动剥锌机替代人工剥锌已经成为行业主流，剥锌效率越来越高成为行业趋势。

现有技术将剥锌工位设置在链条输送机上，多片阴极板彼此平行、垂直悬挂于链条齿形平面上，每次从阴极板上剥离1块沉积锌片，链条往前步进一个工位，阴极板在链条上自动排列间距窄，剥锌过程中经常出现相邻极板摇摆幅度大而相互干涉，造成剥锌故障频发。使用单位试图通过采取两种方法解决极板因惯性摇摆、极板间距窄带来的剥锌工位故障率高的问题。

一种方法是通过调整链条步进一个工位的控制程序，减弱惯性的影响，降低极板摇摆的幅度，但实践表明这种方法并不能完全消除极板摇摆，由于极板长度接近1.8米，即使极小的摇摆角度依然会在板的下端引起很大的摇摆幅度。

另一种方法是在链条输送机固定机架的两侧加装夹持机构，每次极板移动停止前夹持极板，但是由于极板停止运动前已经处于摇摆状态，两侧的夹持机构经常夹持不到阴极板，或者夹持到的极板已经是倾斜姿态，从而也就无法消除剥锌工位的故障。

实用新型内容

为解决现有技术的阴极板输送设备极板之间间距窄、极板移动时的摇摆无法消除、两侧链条拉长后错位，极板姿态不正的问题，本实用新型提供一种解决上述问题的带有跟随夹持功能的扩距移载装置。

一种带有跟随夹持功能的扩距移载装置，包括固定机架，设于所述固定机架的两条相互平行的固定齿排，设于所述固定机架之间的两条相互平行的运动齿排，设于所述固定机架、且与所述运动齿排连接的运动装置，设于所述运动装置的夹持装置。

在本实用新型提供的带有跟随夹持功能的扩距移载装置的一种较佳实施例中，所述运动装置包括运动机架，所述运动机架通过顶升单元与所述运动齿排连接，通过行走单元与所述固定机架连接。

在本实用新型提供的带有跟随夹持功能的扩距移载装置的一种较佳实施例中，所述顶升单元为可伸缩活动的部件，以伸缩方向为竖直方向的角度、两端分别与所述运动机架、所述运动齿排连接。还包括顶升轨道，与所述顶升单元平行，其轨道部分和滑动部分分别与所述运动机架、所述运动齿排连接。

在本实用新型提供的带有跟随夹持功能的扩距移载装置的一种较佳实施例中，所述行走单元为可伸缩活动的部件，以伸缩方向为水平方向的角度、两端分别与所述固定机架、所述运动机架连接。还包括行走轨道，与所述行走单元平行，其轨道部分和滑动部分分别与所述固定机架、所述运动机架连接。

在本实用新型提供的带有跟随夹持功能的扩距移载装置的一种较佳实施例中，所述夹持装置包括夹持单元、转轴、夹持板；所述夹持单元一端设于所述运动机架，另一端与所述夹持板连接，所述转轴设于所述运动机架，与所述夹持单元垂直的贯穿所述夹持板。所述夹持单元为可伸缩活动的部件，以伸缩方向为竖直方向的角度、两端分别与所述运动机架、所述夹持板连接。

相较于现有技术，本实用新型提供的所述带有跟随夹持功能的扩距移载装置通过改变所述行走单元的行程，所述固定齿排、所述运动齿排上的齿间距，即可改变移载后的极板间距。本案中将极板间距扩大到近3倍后，便可以将剥锌工位设置在本宽节距范围内，从根本上消除窄间距引起相邻极板的互相干扰。