[实用新型]一种用于磨床的自动下料机构

权利要求书

1.一种用于磨床的自动下料机构，其特征在于：包括载物单元(1)和转运单元(2)，所述转运单元(2)置于所述载物单元(1)一侧，工件置于所述载物单元(1)上端；

所述转运单元(2)包括机械爪(201)、安装板(202)，第一连接座(203)、旋转臂(204)、第一电机(205)、第二连接座(206)、主支架(207)、第二支撑板(212)、第二旋转盘(213)、转运底座(214)和第三电机(215)，所述机械爪(201)与所述安装板(202)一侧活动连接，所述旋转臂(204)一端通过所述第一连接座(203)与所述安装板(202)另一侧活动连接，所述第二连接座(206)上开有贯通孔，所述旋转臂(204)另一端穿过所述贯通孔与所述第一电机(205)连接，所述第一电机(205)安装在所述第二连接座(206)上，所述主支架(207)上端与所述第二连接座(206)连接，所述主支架(207)下端与所述第二支撑板(212)上方连接，所述第二支撑板(212)通过所述第二旋转盘(213)与所述转运底座(214)活动连接，所述第三电机(215)安装在所述第二支撑板(212)上，且所述第三电机(215)输出轴与所述第二旋转盘(213)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于磨床的自动下料机构，其特征在于：所述载物单元(1)包括载物底座(11)、滑轨(12)、丝杆(13)、两个固定座(14)、第四电机(15)、滑块(16)、载物台(17)和固定结构(18)，所述滑轨(12)开有凹槽，且该滑轨(12)安装于所述载物底座(11)上方，所述丝杆(13)通过两个所述固定座(14)安装于所述滑轨(12)的凹槽内部，所述丝杆(13)与所述载物台(17)螺纹连接，所述第四电机(15)输出轴与所述丝杆(13)一端连接，所述载物台(17)通过所述滑块(16)与所述滑轨(12)滑动连接，所述固定结构(18)安装于所述载物台(17)上端。

3.根据权利要求2所述的一种用于磨床的自动下料机构，其特征在于：所述转运单元(2)还包括连接杆(208)、第一旋转盘(209)、第一支撑板(210)和第二电机(211)，第二连接座(206)下端设有第一端点和第二端点，主支架(207)上端通过第一端点与第二连接座(206)活动连接，所述连接杆(208)上端通过第二端点与第二连接座(206)活动连接，所述连接杆(208)下端与所述第一旋转盘(209)活动连接，所述第一旋转盘(209)安装于主支架(207)下部并与其活动连接，所述第二电机(211)通过所述第一支撑板(210)安装在主支架(207)上，且所述第二电机(211)输出轴与所述第一旋转盘(209)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于磨床的自动下料机构，其特征在于：所述转运单元(2)设有两个第一支撑板(210)和两个第二电机(211)，两个所述第一支撑板(210)和第二电机(211)对称安装于主支架(207)两侧。

5.根据权利要求4所述的一种用于磨床的自动下料机构，其特征在于：所述第一电机(205)、第二电机(211)和第三电机(215)均为伺服电机。

6.根据权利要求5所述的一种用于磨床的自动下料机构，其特征在于：所述载物单元(1)还包括两条废料道(19)，两条所述废料道(19)均设在载物底座(11)上，且位于载物台(17)两侧。