[实用新型]一种用于磨床的自动下料机构

说明书

本实用新型属于磨床技术领域，具体涉及一种用于磨床的自动下料机构，包括载物单元和转运单元，所述转运单元置于所述载物单元一侧，工件置于所述载物单元上端；所述转运单元包括机械爪、安装板，第一连接座、旋转臂、第一电机、第二连接座、主支架、第二支撑板、第二旋转盘、转运底座和第三电机，所述机械爪与所述安装板一侧活动连接，所述旋转臂一端通过所述第一连接座与所述安装板另一侧活动连接，所述第三电机安装在所述第二支撑板上，且所述第三电机输出轴与所述第二旋转盘转动连接。本实用新型结构简单，操作方便，稳定可靠，使用寿命长，能够灵活地对工件进行夹装转运，且转运范围大，速度快，效率高。

技术领域

本实用新型属于磨床技术领域，具体涉及一种用于磨床的自动下料机构。

背景技术

磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。

磨床能加工硬度较高的材料，如淬硬钢、硬质合金等；也能加工脆性材料，如玻璃、花岗石。磨床能作高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能进行高效率的磨削，如强力磨削等。

磨床在机加工中广泛应用，用于对于工件的表面打磨，使工件的表面粗糙度达到指定的要求，以满足加工、配合的需要，在工件进行精加工时，首先需要对工件的基准面进行打磨，使得后期的加工尺寸达到要求；配合时对工件的表面粗糙度要求较高，有利于减小装配的误差，使工件配合流畅。现有技术中的磨床底座大都采用人工操作对工件的横向和纵向进行打磨处理，通过摇动把手实现对工件的移动，长期的重复操作，增加了工作人员的劳动强度，效率低下，生产进度较低，成本较高，不适合批量生产的需求。

公开号为CN107900896A的专利公开了一种磨床自动上下料机构，包括底板，底板上紧固连接支撑座，支撑座上架设导轨，导轨底部安装气缸，气缸的活塞杆端安装第一连接板，第一连接板上固定第一直线轴、第二直线轴，第二直线轴置于导轨上，第一直线轴的端部固定拉块，在导轨一侧设置下料滑道，下料滑道的出料端配合设置下料盘；底板上还固定有第一支撑脚、第二支撑脚，第一支撑脚、第二支撑脚上设置角度可调的上料盘，上料盘的上方设置双轴气缸，双轴气缸的活塞杆端连接拨板，拨板在双轴气缸作用下用于控制上料盘的下料节拍。该机构能够实现高效快捷的上料作业，并能够实现对上料节拍的可靠控制。但是，仍然存在下列问题：

1.现有技术结构复杂，操作不便，可靠性较低，使用寿命受限；

2.现有下料装置不能够灵活地对工件进行夹装转运。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型提供了一种用于磨床的自动下料机构，用以解决现有技术结构复杂，操作不便，可靠性较低，使用寿命受限，以及现有下料装置不能够灵活地对工件进行夹装转运等问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于磨床的自动下料机构，包括载物单元和转运单元，所述转运单元置于所述载物单元一侧，工件置于所述载物单元上端；

所述转运单元包括机械爪、安装板，第一连接座、旋转臂、第一电机、第二连接座、主支架、第二支撑板、第二旋转盘、转运底座和第三电机，所述机械爪与所述安装板一侧活动连接，所述旋转臂一端通过所述第一连接座与所述安装板另一侧活动连接，所述第二连接座上开有贯通孔，所述旋转臂另一端穿过所述贯通孔与所述第一电机连接，所述第一电机安装在所述第二连接座上，所述主支架上端与所述第二连接座连接，所述主支架下端与所述第二支撑板上方连接，所述第二支撑板通过所述第二旋转盘与所述转运底座活动连接，所述第三电机安装在所述第二支撑板上，且所述第三电机输出轴与所述第二旋转盘转动连接。