[实用新型]一种机器人焊接烟尘净化收集装置的焊接枪头

权利要求书

1.一种机器人焊接烟尘净化收集装置的焊接枪头，其特征在于：包括机器人主体、可将焊接过程中产生的烟尘进行收集的烟尘收集装置、对吸入后的烟尘进行净化处理的焊接烟尘净化装置，所述机器人主体包括全自动焊机、多关节焊机机械臂；

所述多关节焊机机械臂分为第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂，全自动焊机设置在第一机械臂处，且全自动焊机与多关节焊机机械臂电性连接；

所述烟尘收集装置包括焊接枪头、可收集烟尘的收集罩口、用于烟尘收集的传输管道，所述传输管道包括第一软管与第二软管、吸气接头，所述吸气接头一体成型，呈三通式结构，分为第一接头、第二接头、第三接头、中间连接部，中间连接部内部中空，第一接头设置在中间连接部的一侧，且第一接头与中间连接部贯通式连接；第二接头、第三接头分别设置在中间连接部的另一侧，且第二接头与中间连接部封闭式连接，第三接头与中间连接部贯通式连接；所述第一接头通过第一软管与收集罩口、焊接枪头连接，第二接头与多关节焊机机械臂连接；

所述第二接头固定在第三机械臂上，且第二接头与第三机械臂连接处设置有橡胶密封圈进行密封处理；

所述焊接烟尘净化装置包括滤筒式除尘器、多个金属风管、卡扣，卡扣将金属风管分别固定在焊接机械臂关节处，第二软管一端固定在第三接头，另一端与滤筒式除尘器连接，且第二软管连通多个金属风管；收集的烟尘可由第一接头与第三接头吸入，经第二软管进入滤筒式除尘器内。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接烟尘净化收集装置的焊接枪头，其特征在于：所述第一软管一端固定在第一接头上，另一端固定在收集罩口上；所述收集罩口上设有多个可供烟尘吸入的收集孔，收集罩口内侧设有内螺纹；焊接枪头贯穿收集罩口、第一软管与第一接头固定连接在吸气接头内，焊接枪头外表面设有外螺纹。

3.根据权利要求2所述的一种机器人焊接烟尘净化收集装置的焊接枪头，其特征在于：所述收集罩口与焊接枪头可通过内螺纹、外螺纹相互配合拆卸式固定。

4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接烟尘净化收集装置的焊接枪头，其特征在于：所述收集罩口为耐高温金属材料制作而成。

5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接烟尘净化收集装置的焊接枪头，其特征在于：所述第一软管与第二软管的直径大于第一接头、第三接头的直径，第二接头的直径大于第三机械臂连接处的直径。