[实用新型]一种机器人焊接烟尘净化收集装置的焊接枪头

说明书

一种机器人焊接烟尘净化收集装置的焊接枪头，包括机器人主体、烟尘收集装置、焊接烟尘净化装置；第一接头与中间连接部贯通式连接；第二接头与中间连接部封闭式连接，第三接头与中间连接部贯通式连接；第一接头与收集罩口、焊接枪头连接，第二接头与多关节焊机机械臂连接；第二软管一端固定在第三接头，另一端与滤筒式除尘器连接。产生的有益效果是：焊接过程中产生的烟尘，受到滤筒式除尘器的负压影响，被收集孔吸入，沿第一软管通过第一接头进入到吸气接头中，再通过吸气接头与第三接头进入到第二软管中，经第二软管吸入到滤筒式除尘器内进行净化处理。

技术领域

本实用新型涉及焊接枪头技术领域，具体为一种机器人焊接烟尘净化收集装置的焊接枪头。

背景技术

现代工业自动化逐渐提高，机器人焊接技术逐渐走向成熟，焊接的工件误差小，效果一致性强，失误率低，所以大多数生产商为了减少人工成本，将部分稳定的焊接工艺采用机器人焊接替代人工焊接。

然而国内环保趋势日益明显，环保要求逐渐提高，工业企业职业卫生标准越来越高，机器人焊接产生的烟尘对人体危害也比较大，所以对机器人焊接产生的烟尘进行收集处理刻不容缓。

目前机器人焊接烟尘收集存在以下问题：1焊接设备比较大，收集起来不容易：焊接机器人体型庞大，焊接工作区域巨大，无论从高度、长度和宽度来看，焊接机器人焊接所占用的空间都是十分宽阔的，传统的单一收集罩无法满足收集烟尘的要求；2焊接过程中，焊接机器人手臂在不停运动，使用传统的收集罩收集烟尘会面临着影响机器人的正常活动。

实用新型内容

针对以上所述，本实用新型提供了一种机器人焊接烟尘净化收集装置的焊接枪头，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：提供了一种机器人焊接烟尘净化收集装置的焊接枪头，包括机器人主体、可将焊接过程中产生的烟尘进行收集的烟尘收集装置、对吸入后的烟尘进行净化处理的焊接烟尘净化装置，所述机器人主体包括全自动焊机、多关节焊机机械臂；所述多关节焊机机械臂分为第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂，全自动焊机设置在第一机械臂处，且全自动焊机与多关节焊机机械臂电性连接；所述烟尘收集装置包括焊接枪头、可收集烟尘的收集罩口、用于烟尘传输的传输管道，所述传输管道包括第一软管与第二软管、吸气接头，所述吸气接头一体成型，呈三通式结构，分为第一接头、第二接头、第三接头、中间连接部，中间连接部内部中空，第一接头设置在中间连接部的一侧，且第一接头与中间连接部贯通式连接；第二接头、第三接头分别设置在中间连接部的另一侧，且第二接头与中间连接部封闭式连接，第三接头与中间连接部贯通式连接；所述第一接头通过第一软管与收集罩口、焊接枪头连接，第二接头与多关节焊机机械臂连接；所述第二接头固定在第三机械臂上，且第二接头与第三机械臂连接处设置有橡胶密封圈进行密封处理；所述焊接烟尘净化装置包括滤筒式除尘器、多个金属风管、卡扣，卡扣将金属风管分别固定在焊接机械臂关节处，第二软管一端固定在第三接头，另一端与滤筒式除尘器连接，且第二软管连通多个金属风管；收集的烟尘可由第一接头与第三接头吸入，经第二软管进入滤筒式除尘器内。

进一步，所述第一软管一端固定在第一接头上，另一端固定在收集罩口上；所述收集罩口上设有多个可供烟尘吸入的收集孔，收集罩口内侧设有内螺纹；焊接枪头贯穿收集罩口、第一软管与第一接头固定连接在吸气接头内，焊接枪头外表面设有外螺纹。

进一步，所述收集罩口与焊接枪头可通过内螺纹、外螺纹相互配合拆卸式固定。

进一步，所述收集罩口为耐高温金属材料制作而成。

进一步，所述第一软管与第二软管的直径大于第一接头、第三接头的直径，第二接头的直径大于第三机械臂连接处的直径。