[实用新型]自动清洗机构和基站有效
申请号: | 202021947081.3 | 申请日: | 2020-09-07 |
公开(公告)号: | CN213216761U | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 杨勇;宫海涛;胡永华;黄文林 | 申请(专利权)人: | 深圳市杉川机器人有限公司 |
主分类号: | A47L11/40 | 分类号: | A47L11/40;A47L11/24;B08B1/00;B08B3/02 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 吕露 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区高新技术*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 清洗 机构 基站 | ||
1.一种自动清洗机构,其特征在于,包括:
导轨;
支架组件,设于所述导轨,且可沿所述导轨运动;
驱动组件,驱动所述支架组件,使所述支架组件沿所述导轨作往复运动;以及
清洗组件,设于所述支架组件,跟随所述支架组件运动,以清洁处于所述清洗组件上的扫地机的抹布。
2.根据权利要求1所述的自动清洗机构,其特征在于,
所述支架组件包括滑块、连接支架和支撑支架;
所述连接支架与所述滑块连接,所述滑块可滑动地设于所述导轨上;
所述连接支架底端连接所述支撑支架,所述清洗组件设于所述支撑支架的表面;
所述驱动组件的执行端与所述连接支架连接。
3.根据权利要求2所述的自动清洗机构,其特征在于,
所述支撑支架与所述连接支架铰接,且所述支撑支架与所述连接支架之间设有弹簧,所述支撑支架在所述弹簧的作用下具有向上的趋势,以使得所述清洗组件贴合于处于所述清洗组件上的扫地机的抹布。
4.根据权利要求2所述的自动清洗机构,其特征在于,
所述连接支架形成有条形孔;
所述驱动组件包括电机和驱动轮,所述电机驱动所述驱动轮转动,所述驱动轮设置有偏心杆,所述偏心杆可滑动地设于所述条形孔中;
其中,所述电机工作,以使得所述偏心杆带动所述连接支架沿所述导轨作往复运动。
5.根据权利要求2所述的自动清洗机构,其特征在于,
所述清洗组件包括清洗刷;
所述清洗刷的底面形成有凸起,所述支撑支架的表面形成有凹槽,所述清洗刷卡合于所述支撑支架上。
6.根据权利要求5所述的自动清洗机构,其特征在于,
所述支撑支架的表面设置有多个磁铁,多个所述磁铁分散布置于所述支撑支架的边缘;
所述磁铁吸附所述清洗刷。
7.根据权利要求5所述的自动清洗机构,其特征在于,
所述清洗组件还包括进水管和喷水嘴;
所述进水管连接所述喷水嘴;
所述喷水嘴设于所述支撑支架的表面,且位于所述支撑支架和所述清洗刷之间;
所述清洗刷形成有喷水通孔,所述喷水嘴的喷水口处于所述喷水通孔中。
8.根据权利要求7所述的自动清洗机构,其特征在于,
所述喷水嘴的数量为二,每个所述喷水嘴形成有三个所述喷水口;
所述清洗刷形成有六个所述喷水通孔,以与所述喷水口一一对应。
9.根据权利要求7所述的自动清洗机构,其特征在于,
所述支撑支架的内部呈框架结构,所述喷水嘴的壁面配置有卡扣,所述卡扣卡合于所述框架结构上。
10.一种基站,其特征在于,
所述基站具有权利要求1-9任一项所述的自动清洗机构。
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