[实用新型]自动清洗机构和基站

说明书

本申请公开一种自动清洗机构和基站。自动清洗机构包括导轨、支架组件、驱动组件以及清洗组件。支架组件设于所述导轨，且可沿所述导轨运动。驱动组件驱动所述支架组件，使所述支架组件沿所述导轨作往复运动。清洗组件设于所述支架组件，跟随所述支架组件运动，以清洁处于所述清洗组件上的扫地机的抹布。本申请提供的技术方案能够有效地清洁扫地机的抹布。

技术领域

本申请涉及扫地机器人技术领域，具体而言，涉及一种自动清洗机构和基站。

背景技术

近年来，随着人工智能技术的迅速发展，人工智能技术已经广泛应用于家用电器产品。其中，以扫地机器人正在逐步取代人工成为家庭清洁的主要参与者。

现有技术中，出现了带基站的清洁机器人系统。基站可清洗清洁机器人的抹布，然而，现有的基站对清洁机器人抹布的清洗效果不好、效率不高。

实用新型内容

本申请提供了一种自动清洗机构和基站，其能够有效地清洁扫地机的抹布。

第一方面，本实用新型实施例提供一种自动清洗机构，包括：

导轨；

支架组件，设于导轨，且可沿导轨运动；

驱动组件，驱动支架组件，使支架组件沿导轨作往复运动；以及

清洗组件，设于支架组件，跟随支架组件运动，以清洁处于清洗组件上的扫地机的抹布。

上述实现的过程中，自动清洗机构应用于基站中，或者其他能够停放扫地机人的设备中。在扫地机停放至基站或者其他能够停放扫地机人的设备中时，扫地机处于清洗组件之上，扫地机的抹布与清洗组件接触，驱动组件工作，使得支架组件沿导轨往复运动，同时清洗组件也在抹布下作往复运动，从而持续地摩擦抹布，有效地清洁抹布上的污渍。

在可选的实施方式中，支架组件包括滑块、连接支架和支撑支架；

连接支架与滑块连接，滑块可滑动地设于导轨上；

连接支架底端连接支撑支架，清洗组件设于支撑支架的表面；

驱动组件的执行端与连接支架连接。

上述实现的过程中，当驱动组件工作时，作用于连接支架，连接支架通过滑块稳定顺滑地在导轨作往复运动，同时，带动支撑支架运动，从而使得清洗组件在抹布之下往复地清洁抹布。

在可选的实施方式中，支撑支架与连接支架铰接，且支撑支架与连接支架之间设有弹簧，支撑支架在弹簧的作用下具有向上的趋势，以使得清洗组件贴合于处于清洗组件上的扫地机的抹布。

上述实现的过程中，通过将支撑支架设计为与连接支架铰接，且增设弹簧，使得清洗组件在作往复运动时，能够始终贴合于抹布，保证了清洁抹布的效果。

在可选的实施方式中，连接支架形成有条形孔；

驱动组件包括电机和驱动轮，电机驱动驱动轮转动，驱动轮设置有偏心杆，偏心杆可滑动地设于条形孔中；

其中，电机工作，以使得偏心杆带动连接支架沿导轨作往复运动。

上述实现的过程中，提供了一种驱动组件驱动支架组件沿导轨做往复运动的实现方式。通过偏心杆和条形孔的配合，以将电机的旋转运动转化为支架组件的往复运动，其结构简单，便于维护。

在可选的实施方式中，清洗组件包括清洗刷；

清洗刷的底面形成有凸起，支撑支架的表面形成有凹槽，清洗刷卡合于支撑支架上。

上述实现的过程中，清洗刷能够为抹布提供足够的摩擦力，以有效地清洁抹布；同时，清洗刷能够方便地拆离于支撑支架之上，便于清洗和更换。