[实用新型]一种多工位机械手用单电机驱动移送装置有效
| 申请号： | 202021947452.8 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN214053445U | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 牟威;刘道德 | 申请（专利权）人： | 浙江启成智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/02 | 分类号： | B21D43/02;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 熊亮亮 |
| 地址： | 314305 浙江省嘉兴市海盐县*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多工位 机械手 电机 驱动 移送 装置 | ||
1.一种多工位机械手用单电机驱动移送装置，所述多工位机械手包括有主本体和副本体，主本体和副本体之间设有两根间隔设置的移送杆，其特征在于，所述移送装置包括有分别位于移送杆两端的第一同步带，主本体的两侧和副本体的两侧分别安装有第一从动轮箱，第一从动轮箱中设有第一同步轮，第一同步带的两端分别固定在相应的移送杆上，第一同步带与相应的第一同步轮齿合，主本体上安装有第一电机，第一电机连接有第一主动轮箱，第一主动轮箱驱动主本体上的第一同步轮同时转动。
2.如权利要求1所述的多工位机械手用单电机驱动移送装置，其特征在于，所述第一同步轮的两侧分别设有惰轮，惰轮可转动的安装在从动轮箱安装座上，第一从动轮箱安装在从动轮箱安装座上。
3.如权利要求2所述的多工位机械手用单电机驱动移送装置，其特征在于，所述从动轮箱安装座分别通过滑轨可滑动的安装在主本体或副本体上。
4.如权利要求3所述的多工位机械手用单电机驱动移送装置，其特征在于，所述第一主动轮箱通过花键轴同时驱动主本体两侧的第一同步轮转动，第一从动轮箱可沿花键轴轴向移动的安装在花键轴上。
5.如权利要求4所述的多工位机械手用单电机驱动移送装置，其特征在于，所述移送杆由主动杆、中间杆、从动杆依次可拆卸的连接构成，第一同步带分别安装在主动杆和从动杆上。
6.如权利要求5所述的多工位机械手用单电机驱动移送装置，其特征在于，所述第一电机为伺服电机。
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