[实用新型]一种多工位机械手用单电机驱动移送装置

说明书

本实用新型公开了一种多工位机械手用单电机驱动移送装置，所述多工位机械手包括有主本体和副本体，主本体和副本体之间设有两根间隔设置的移送杆，所述移送装置包括有分别位于移送杆两端的第一同步带，主本体的两侧和副本体的两侧分别安装有第一从动轮箱，第一从动轮箱中设有第一同步轮，第一同步带的两端分别固定在相应的移送杆上，第一同步带与相应的第一同步轮齿合，主本体上安装有第一电机，第一电机连接有第一主动轮箱，第一主动轮箱驱动主本体上的第一同步轮同时转动。本实用新型的多工位机械手用单电机驱动移送装置，利用一台电机同时驱动两根移送杆移动，节省了安装空间和设备成本。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种多工位机械手用单电机驱动移送装置。

背景技术

在生产生活家电、灯具、汽车配件等工件时，需要多个部位分别进行冲压成型。为了提高生产效率，利用机械手在各个工位上转移工件，能够极大的底稿生产速度，同时也能提高生产安全。但是这样需要装配多个机械手才能完成转移工作，提高了设备成本，也占用了大量的场地。大型连续生产冲床结构紧凑，多个冲压工位同时工作。现有的机械手结构无法与之形成有效的配合。针对大型冲床连续生产过程设计的工件转移机械手，除了完成夹取动作，还需要沿冲压工位的排列方向移送工件，将工件快速转移至下一工位。因此，需要设计一种适合用在多工位机械手中的移送装置。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种多工位机械手用单电机驱动移送装置，所述多工位机械手包括有主本体和副本体，主本体和副本体之间设有两根间隔设置的移送杆，所述移送装置包括有分别位于移送杆两端的第一同步带，主本体的两侧和副本体的两侧分别安装有第一从动轮箱，第一从动轮箱中设有第一同步轮，第一同步带的两端分别固定在相应的移送杆上，第一同步带与相应的第一同步轮齿合，主本体上安装有第一电机，第一电机连接有第一主动轮箱，第一主动轮箱驱动主本体上的第一同步轮同时转动。

作为上述技术方案的优选，所述第一同步轮的两侧分别设有惰轮，惰轮可转动的安装在从动轮箱安装座上，第一从动轮箱安装在从动轮箱安装座上。

作为上述技术方案的优选，所述从动轮箱安装座分别通过滑轨可滑动的安装在主本体或副本体上。

作为上述技术方案的优选，所述第一主动轮箱通过花键轴同时驱动主本体两侧的第一同步轮转动，第一从动轮箱可沿花键轴轴向移动的安装在花键轴上。

作为上述技术方案的优选，所述移送杆由主动杆、中间杆、从动杆依次可拆卸的连接构成，第一同步带分别安装在主动杆和从动杆上。

作为上述技术方案的优选，所述第一电机为伺服电机。

本实用新型的工作原理是：第一电机通过花键轴同时驱动主本体上的第一从动轮箱中的第一同步轮转动。第一同步轮的转动，带动第一同步带移动，第一同步带带动移送杆移动，实现单电机驱动移送。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的多工位机械手用单电机驱动移送装置，利用一台电机同时驱动两根移送杆移动，节省了安装空间和设备成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的截面结构示意图；

图3是本实用新型在机械手中的安装结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。