[实用新型]用于听诊器耳挂生产的下料装置及耳挂生产设备

权利要求书

1.一种用于听诊器耳挂生产的下料装置，其特征在于：包括挂接装置（2）、用于从治具中夹取耳挂并放置在所述挂接装置（2）上的取件装置（1）；

所述取件装置（1）包括固定设置的机架（11）、前后移动地设置在所述机架（11）上的移动块（12）、用于驱动所述移动块（12）前后移动的第一气缸（13）、上下移动地设置在所述移动块（12）上的夹手机构（14）、用于驱动所述夹手机构（14）上下移动的第二气缸（15）、用于驱动所述夹手机构（14）夹紧和松开的第三气缸（16）；

所述挂接装置（2）包括固定设置的基座（21）、与所述基座（21）相枢转连接的旋转座（22）、用于驱动所述旋转座（22）转动的旋转气缸（23）、固定连接在所述旋转座（22）上并供耳挂挂于其上的多个挂杆（24）。

2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于：所述移动块（12）具有前位置和后位置，所述夹手机构（14）具有上位置和下位置，并且所述夹手机构（14）具有夹紧状态和松开状态；

所述取件装置（1）具有六个工作状态，当其处于第一工作状态时，所述移动块（12）处于前位置，所述夹手机构处于上位置且处于松开状态；当所述取件装置（1）处于第二工作状态时，所述移动块（12）保持前位置，所述夹手机构（14）处于下位置且处于夹紧状态；当所述取件装置（1）处于第三工作状态时，所述移动块（12）保持前位置，所述夹手机构（14）处于上位置且保持夹紧状态；当所述取件装置（1）处于第四工作状态时，所述移动块（12）处于后位置，所述夹手机构（14）保持上位置并保持夹紧状态；当所述取件装置（1）处于第五工作状态时，所述移动块（12）保持后位置，所述夹手机构（14）处于下位置并处于放松状态；当所述取件装置（1）处于第六工作状态时，所述移动块（12）保持后位置，所述夹手机构（14）处于上位置并保持放松状态。

3.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于：当所述移动块（12）处于后位置时，所述多个挂杆（24）中的一个位于所述夹手机构（14）的正下方。

4.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于：多个所述挂杆（24）围绕所述旋转座（22）的转动轴线均匀分布，设所述挂杆（24）有N个，则所述挂接装置（2）通过所述旋转座（22）的转动而具有N个工作状态，所述挂接装置（2）通过所述旋转座（22）转动360°/N而从一个工作状态切换至与该工作状态相邻的另一个工作状态。

5.根据权利要求4所述的下料装置，其特征在于：所述取件装置（1）经过多次工作循环，所述挂接装置（2）切换一次工作状态，所述取件装置（1）经过一次工作循环被定义为所述取件装置（1）从第一工作状态依次经过第二工作状态、第三工作状态、第四工作状态、第五工作状态至第六工作状态。

6.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于：每个所述挂杆（24）的一端固定连接在所述旋转座（22）上，每个所述挂杆（24）从其一端到其另一端且由下至上地倾斜。

7.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于：所述旋转座（22）为圆台状，所述多个挂杆（24）连接在所述旋转座（22）的侧壁上。

8.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于：所述第二气缸（15）固定连接在所述移动块（12）上，所述夹手机构（14）与所述第二气缸（15）的活塞杆的下端相连接。

9.根据权利要求8所述的下料装置，其特征在于：所述第二气缸（15）的活塞杆的下端固定连接有连接板（17），所述连接板（17）的后部与所述第二气缸（15）的活塞杆相连接，所述夹手机构（14）和所述第三气缸（16）连接在所述连接板（17）的前部。

10.一种耳挂生产设备，其特征在于：包括旋转设置的转盘（200）、设置在所述转盘（200）的边缘的多个治具（300）、用于将组装完成的耳挂从所述治具（300）取出并收集的权利要求1-9中任一项所述的下料装置（100）。