[实用新型]用于听诊器耳挂生产的下料装置及耳挂生产设备

说明书

本实用新型涉及一种用于听诊器耳挂生产的下料装置及耳挂生产设备，下料装置挂架装置、取件装置；取件装置包括固定设置的机架、前后移动地设置在机架上的移动块、用于驱动移动块前后移动的第一气缸、上下移动地设置在移动块上的夹手机构、用于驱动夹手机构上下移动的第二气缸、用于驱动夹手机构夹紧和松开的第三气缸；挂架装置包括固定设置的基座、与基座相枢转连接的旋转座、用于驱动旋转座转动的旋转气缸、固定连接在挂架上并供耳挂挂于其上的多个挂杆。本用于听诊器耳挂生产的下料装置及耳挂生产设备，其结构专门针对耳挂生产而设计，能够实现耳挂的自动下料，提高生产效率，降低人力成本，节省占用空间。

技术领域

本实用新型涉及一种用于听诊器耳挂生产的下料装置及耳挂生产设备。

背景技术

听诊器主要由拾音部分（胸件）、传导部分（胶管）及听音部分（耳挂）组成。胸件包括听诊头。胶管一般为Y形，其中一端连接听诊头，另外两端连接耳挂。耳挂包括呈U形的弹簧片、连接在弹簧片两端的金属的两根导音管、连接在导音管的与弹簧片连接一端相反的另一端的耳塞。耳管生产设备对耳挂的组装顺序为，首先将弹簧片定位在治具上，然后将导音管组装在弹簧片上，再将耳塞组装在导音管上，之后旋转导音管使两根导音管连接有耳塞的一端相对，最后下料，将组装完成的耳挂取下。现有技术中的耳挂生产设备，组装完成下料时，多采用人工下料，通过人工将耳挂从治具上取出，并且挂在挂接架上收集起来，当收集至一定数量时，再统一从挂接架上取下，生产效率低，且人力成本高，另外，挂接架上的挂杆是呈直线设置的，能够挂接的数量少，如果要增加挂接量，就要增加挂杆的长度，占用空间。

实用新型内容

为了解决以上技术问题，本实用新型的目的是要提供一种用于听诊器耳挂生产的下料装置及耳挂生产设备。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种用于听诊器耳挂生产的下料装置，挂架装置、用于从治具中夹取耳挂并放置在挂架装置上的取件装置；

取件装置包括固定设置的机架、前后移动地设置在机架上的移动块、用于驱动移动块前后移动的第一气缸、上下移动地设置在移动块上的夹手机构、用于驱动夹手机构上下移动的第二气缸、用于驱动夹手机构夹紧和松开的第三气缸；

挂架装置包括固定设置的基座、与基座相枢转连接的旋转座、用于驱动旋转座转动的旋转气缸、固定连接在挂架上并供耳挂挂于其上的多个挂杆。

进一步地，移动块具有前位置和后位置，夹手机构具有上位置和下位置，并且夹手机构具有夹紧状态和松开状态；

取件装置具有六个工作状态，当其处于第一工作状态时，移动块处于前位置，夹手机构处于上位置且处于松开状态；当取件装置处于第二工作状态时，移动块保持前位置，夹手机构处于下位置且处于夹紧状态；当取件装置处于第三工作状态时，移动块保持前位置，夹手机构处于上位置且保持夹紧状态；当取件装置处于第四工作状态时，移动块处于后位置，夹手机构保持上位置并保持夹紧状态；当取件装置处于第五工作状态时，移动块保持后位置，夹手机构处于下位置并处于放松状态；当取件装置处于第六工作状态时，移动块保持后位置，夹手机构处于上位置并保持放松状态。

更进一步地，当移动块处于后位置时，多个挂杆中的一个位于夹手机构的正下方。

更进一步地，多个挂杆围绕旋转座的转动轴线均匀分布，设挂杆有N个，则挂接装置通过旋转座的转动而具有N个工作状态，挂接装置通过旋转座转动360°/N而从一个工作状态切换至与该工作状态相邻的另一个工作状态。

更进一步地，取件装置经过多次工作循环，挂接装置切换一次工作状态，取件装置经过一次工作循环被定义为取件装置从第一工作状态依次经过第二工作状态、第三工作状态、第四工作状态、第五工作状态至第六工作状态。

进一步地，每个挂杆的一端固定连接在旋转座上，每个挂杆从其一端到其另一端且由下至上地倾斜。