[实用新型]一种全自动硬胶囊充填机

权利要求书

1.一种全自动硬胶囊充填机，其特征在于：包括环形支架、驱动装置、环形托架、囊体下料装置、药剂下料装置、囊帽下料装置、压合装置和释放装置，所述环形支架与地面固定连接，所述环形托架设置在所述环形支架上，所述驱动装置与所述环形托架连接用于驱动所述环形托架绕所述环形支架的轴线转动；

所述环形托架下方设置与所述环形支架固定连接的环形托板，环形托架包括外环托架和内环托架，所述外环托架与内环托架同心设置，所述外环托架和所述内环托架通过固定杆固定连接，外环托架与内环托架之间均匀设置若干用于夹持空的囊体的夹持机构，所述夹持机构上设置囊体定位孔；

所述囊体下料装置与所述环形支架固定连接，囊体下料装置的下料口与所述囊体定位孔对齐,囊体下料装置用于将空的囊体放置于所述囊体定位孔中；

所述药剂下料装置设置于所述囊体下料装置下游，药剂下料装置与所述环形支架固定连接，药剂下料装置包括药斗和与所述药斗连通的下料头，所述下料头与所述囊体定位孔对齐，下料头上设置有一号囊体检测仪和控制所述下料头打开或关闭的电磁阀；

所述囊帽下料装置设置于所述药剂下料装置下游，囊帽下料装置与所述环形支架固定连接，囊帽下料装置包括囊帽斗和与囊帽斗连通的囊帽槽，囊帽槽底部设有水平支撑板，水平支撑板与所述环形支架固定连接，水平支撑板上设置将囊帽推入所述夹持机构上与所述囊体定位孔对齐的囊帽推进器；

所述压合装置与所述囊帽下料装置对应设置，压合装置包括竖直设置的第二气缸和与所述第二气缸的气缸轴固定连接的压头，第二气缸与所述环形支架固定连接，所述压头位于所述囊体定位孔上方与囊体定位孔对齐，所述压头的底面设有与所述囊帽配合的弧面，所述压头上设有二号囊体检测仪；

所述释放装置设于所述压合装置的下游用于将所述夹持机构打开释放被夹持的囊体，所述环形托板对应于所述释放装置处设有供所述囊体下落的缺口；

所述环形支架上设置控制器，所述囊体检测仪、所述电磁阀、所述囊帽推进器和所述第二气缸均与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动硬胶囊充填机，其特征在于：所述夹持机构包括外滑道、内滑道、外定位块和内定位块，所述外滑道设置在所述外环托架上沿外环托架的径向设置，外滑道靠近内环托架一端开口，外滑道另一端为盲端，所述内滑道设置在所述内环托架上沿内环托架的径向设置，内滑道靠近外环托架一端开口，内滑道另一端为盲端，外滑道内滑动连接外定位块，外滑道内设置外压簧，所述外压簧一端与外滑道的盲端固定连接，外压簧的另一端与所述外定位块固定连接，外定位块靠近内环托架的端面设有外半圆柱形凹槽，内滑道内滑动连接内定位块，内滑道内设置内压簧，所述内压簧一端与内滑道的盲端固定连接，内压簧的另一端与所述内定位块固定连接，内定位块靠近外环托架的端面设有与所述外半圆柱形凹槽配合的内半圆柱形凹槽，当外定位块与内定位块接触时所述外半圆柱形凹槽与所述内半圆柱形凹槽配合形成圆形的所述囊体定位孔，所述外定位块和所述内定位块均为钢铁制成的组件。

3.根据权利要求2所述的一种全自动硬胶囊充填机，其特征在于：所述释放装置包括对称设置于所述环形托架外的两块磁铁，其中一块磁铁靠近所述外环托架，另一块磁铁靠近所述内环托架，两块磁铁均与所述环形支架固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动硬胶囊充填机，其特征在于：所述驱动装置包括与所述外环托架的底部外侧固定连接的环形齿条和驱动电机，所述驱动电机与所述环形支架固定连接，驱动电机的输出轴上固定连接与所述环形齿条啮合的主动齿轮。

5.根据权利要求4所述的一种全自动硬胶囊充填机，其特征在于：所述囊帽推进器包括水平设置的第一气缸和与所述第一气缸的气缸轴固定连接的推杆，所述控制器与所述第一气缸电连接，当第一气缸的气缸轴向外伸出时，第一气缸的气缸轴带动推杆将所述囊帽推入所述囊体定位孔上方与所述囊体定位孔对齐。

6.根据权利要求5所述的一种全自动硬胶囊充填机，其特征在于：所述外环托架上与所述囊体定位孔对应处设置有与所述囊帽配合的限位凹槽。

7.根据权利要求6所述的一种全自动硬胶囊充填机，其特征在于：所述外环托架上端面的位置高度高于所述内环托架的上端面的位置高度。