[实用新型]一种全自动硬胶囊充填机

说明书

本实用新型涉及胶囊填充设备领域，具体涉及一种全自动硬胶囊充填机，包括环形支架、驱动装置、环形托架、囊体下料装置、药剂下料装置、囊帽下料装置、压合装置和释放装置，所述环形支架与地面固定连接，所述环形托架设置在所述环形支架上，所述驱动装置与所述环形托架连接用于驱动所述环形托架绕所述环形支架的轴线转动。本方案结构简单紧凑，场地占用小，整个过程全自动化，效率高。

技术领域

本实用新型涉及胶囊填充设备领域，具体涉及一种全自动硬胶囊充填机。

背景技术

随着药品行业的快速发展，行业对胶囊充填装置的需求不断增多，充填的自动化要求也越来越高，目前，少数药厂的胶囊充填设备仍需人工控制，手动的胶囊充填设备步骤繁杂、工序分散，设备占地面积较大，工作效率较低，因此需要设计一种结构紧凑、自动化程度高的胶囊充填设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动硬胶囊充填机，解决现有胶囊填充采用人工控制、充填效率低下的问题,为了达到上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种全自动硬胶囊充填机，包括环形支架、驱动装置、环形托架、囊体下料装置、药剂下料装置、囊帽下料装置、压合装置和释放装置，所述环形支架与地面固定连接，所述环形托架设置在所述环形支架上，所述驱动装置与所述环形托架连接用于驱动所述环形托架绕所述环形支架的轴线转动；

所述环形托架下方设置与所述环形支架固定连接的环形托板，环形托架包括外环托架和内环托架，所述外环托架与内环托架同心设置，所述外环托架和所述内环托架通过固定杆固定连接，外环托架与内环托架之间均匀设置若干用于夹持空的囊体的夹持机构，所述夹持机构上设置囊体定位孔；

所述囊体下料装置与所述环形支架固定连接，囊体下料装置的下料口与所述囊体定位孔对齐,囊体下料装置用于将空的囊体放置于所述囊体定位孔中；

所述药剂下料装置设置于所述囊体下料装置下游，药剂下料装置与所述环形支架固定连接，药剂下料装置包括药斗和与所述药斗连通的下料头，所述下料头与所述囊体定位孔对齐，下料头上设置有一号囊体检测仪和控制所述下料头打开或关闭的电磁阀；

所述囊帽下料装置设置于所述药剂下料装置下游，囊帽下料装置与所述环形支架固定连接，囊帽下料装置包括囊帽斗和与囊帽斗连通的囊帽槽，囊帽槽底部设有水平支撑板，水平支撑板与所述环形支架固定连接，水平支撑板上设置将囊帽推入所述夹持机构上与所述囊体定位孔对齐的囊帽推进器；

所述压合装置与所述囊帽下料装置对应设置，压合装置包括竖直设置的第二气缸和与所述第二气缸的气缸轴固定连接的压头，第二气缸与所述环形支架固定连接，所述压头位于所述囊体定位孔上方与囊体定位孔对齐，所述压头的底面设有与所述囊帽配合的弧面，所述压头上设有二号囊体检测仪；

所述释放装置设于所述压合装置的下游用于将所述夹持机构打开释放被夹持的囊体，所述环形托板对应于所述释放装置处设有供所述囊体下落的缺口；

所述环形支架上设置控制器，所述一号囊体检测仪、所述二号囊体检测仪、所述电磁阀、所述囊帽推进器和所述第二气缸均与所述控制器电连接。