[实用新型]一种机器人静电测试装置有效
| 申请号： | 202021948537.8 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN213780329U | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 王亮;陆长利 | 申请（专利权）人： | 无锡力华智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/44 | 分类号： | G01R31/44;G01R1/04 |
| 代理公司： | 无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙) 32227 | 代理人： | 张宁;杨辰 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市新吴区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 静电 测试 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人静电测试装置，其包括工作台，其特征在于，所述工作台旁安装有六轴机器人，所述六轴机器人上安装有静电测试枪，所述工作台上安装有转盘，所述转盘外缘设置有两个对称布置的平面，所述转盘上安装有两组对称设置的定位机构，所述定位机构包括两个靠近所述转盘中心的纵向定位块和两个设置于所述平面处两端的横向定位块，所述定位机构处设置有工装板，所述工装板后端面抵住所述纵向定位块、前端两侧卡入两个所述横向定位块之间，所述工装板两侧分别设置有转角缸，所述转角缸上安装有插销，所述工装板上开设有与所述插销配合的通孔。
2.根据权利要求1所述的一种机器人静电测试装置，其特征在于，所述转盘一旁设置有两个平行布置的导轨，所述导轨上安装有滑座，所述滑座一端设置有能与所述转盘的平面贴合的贴合面、另一端安装有拉手。
3.根据权利要求1所述的一种机器人静电测试装置，其特征在于，所述六轴机器人上安装有力矩传感器，所述静电测试枪与所述力矩传感器连接。
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