[实用新型]一种机器人静电测试装置

说明书

本实用新型涉及车灯检测技术领域，具体为一种机器人静电测试装置，其能够实现车灯的自动静电测试，大大减少人工操作，提高检测效率，其包括工作台，其特征在于，所述工作台旁安装有六轴机器人，所述六轴机器人上安装有静电测试枪，所述工作台上安装有转盘，所述转盘外缘设置有两个对称布置的平面，所述转盘上安装有两组对称设置的定位机构，所述定位机构包括两个靠近所述转盘中心的纵向定位块和两个设置于所述平面处两端的横向定位块，所述定位机构处设置有工装板，所述工装板后端面抵住所述纵向定位块、前端两侧卡入两个所述横向定位块之间，所述工装板两侧分别设置有转角缸，所述转角缸上安装有插销，所述工装板上开设有与所述插销配合的通孔。

技术领域

本实用新型涉及车灯检测技术领域，具体为一种机器人静电测试装置。

背景技术

汽车是目前最常见的交通工具，车灯是汽车上不可缺少的部件，可以在夜间提供照明，车灯在生产出来后需要做一个静电测试，传统的静电测试都人工手持静电枪在车灯表面进行静电测试，一个车灯上测试点一般都有几十个，每个点测试次数甚至多达几十次，人工检测工作量非常大，而且测试完成后，好需要取下固定好的车灯，再换上新的固定好，操作麻烦，大大降低了测试效率。

发明内容

为了解决现有车灯的静电测试人工操作工作量大，效率低的问题，本实用新型提供了一种机器人静电测试装置，其能够实现车灯的自动静电测试，大大减少人工操作，提高检测效率。

其技术方案是这样的：一种机器人静电测试装置，其包括工作台，其特征在于，所述工作台旁安装有六轴机器人，所述六轴机器人上安装有静电测试枪，所述工作台上安装有转盘，所述转盘外缘设置有两个对称布置的平面，所述转盘上安装有两组对称设置的定位机构，所述定位机构包括两个靠近所述转盘中心的纵向定位块和两个设置于所述平面处两端的横向定位块，所述定位机构处设置有工装板，所述工装板后端面抵住所述纵向定位块、前端两侧卡入两个所述横向定位块之间，所述工装板两侧分别设置有转角缸，所述转角缸上安装有插销，所述工装板上开设有与所述插销配合的通孔。

其进一步特征在于，所述转盘一旁设置有两个平行布置的导轨，所述导轨上安装有滑座，所述滑座一端设置有能与所述转盘的平面贴合的贴合面、另一端安装有拉手；

所述六轴机器人上安装有力矩传感器，所述静电测试枪与所述力矩传感器连接。

采用本实用新型后，将车灯放置于工装板上，由六轴机器人控制静电测试枪对车灯进行测试，代替了人工操作，转盘上设置的两个定位机构可以实现一边进行静电测试、一边进行上下料操作，提高了检测效率。

附图说明

图1为六轴机器人结构示意图；

图2为工作台结构示意图。

具体实施方式

见图1，图2所示，一种机器人静电测试装置，其包括工作台1，工作台旁安装有六轴机器人2，六轴机器人上安装有力矩传感器3和静电测试枪4，静电测试枪4与力矩传感器3连接，力矩传感器3可以反馈静电测试枪4与车灯接触时产生的反作用力，根据需要进行力度的调整，工作台1上安装有转盘5，转盘5外缘设置有两个对称布置的平面，转盘5上安装有两组对称设置的定位机构，定位机构包括两个靠近转盘5中心的纵向定位块6和两个设置于平面处两端的横向定位块7，定位机构处设置有工装板8，车灯被放置在工装板8上，工装板8后端面抵住纵向定位块6、前端两侧卡入两个横向定位块7之间，实现了横向和纵向的定位，工装板8两侧分别设置有转角缸9，转角缸上安装有插销，工装板8上开设有与插销配合的通孔10，转角缸9驱动插销插入通孔10后即可完成固定。

为了更加方便的完成上下料，转盘5一旁设置有两个平行布置的导轨11，导轨11上安装有滑座12，滑座12一端设置有能与转盘5的平面贴合的贴合面、另一端安装有拉手13，当需要上下料时，推动滑座12靠近转盘5，使其与转盘5的平面贴合，然后将需要下料的工装板8从定位机构处拉出至滑座12上，再取走，然后放上新的工装板8到滑座12上，将其推入定位机构内完成定位，再将滑座12拉动使其离开转盘5，不影响转盘5的转动。