[实用新型]一种换向定位装置

权利要求书

1.一种换向定位装置，其特征在于，包括：

固定部(1)，包括固定架(11)、凹模导套(12)，所述凹模导套(12)设置在固定架(11)的上部；

换向部(2)，包括凹模座(21)、凹模(22)，所述凹模(22)设置在凹模座(21)上，所述凹模座(21)下方设有连接杆(211)，所述连接杆(211)连接有旋转驱动机构一(23)，所述换向部(2)设置在固定架(11)内，所述凹模(22)设置在凹模导套(12)正下方，所述凹模(22)与凹模导套(12)同心设置；

感应器(3)，所述感应器(3)设置在凹模导套(12)两侧。

2.根据权利要求1所述的一种换向定位装置，其特征在于，所述固定架(11)包括底板(111)、立板一(112)、中板(113)、立板二(114)，所述底板(111)与中板(113)通过立板一(112)连接，所述立板二(114)设置在中板(113)上方，所述凹模导套(12)设置在立板二(114)上部，所述旋转驱动机构一(23)设置在底板(111)下方；

所述底板(111)上设有通孔一(1111)，所述中板(113)上设有通孔二(1131)，所述连接杆(211)穿过通孔一(1111)与通孔二(1131)设置。

3.根据权利要求2所述的一种换向定位装置，其特征在于，所述旋转驱动机构一(23)为伺服电机，所述连接杆(211)与旋转驱动机构一(23)之间设有联轴器(231)，所述联轴器(231)设置在底板(111)与中板(113)之间。

4.根据权利要求2所述的一种换向定位装置，其特征在于，所述固定部(1)两侧设有转动架(4)，所述中板(113)两侧设有轴杆(115)，所述转动架(4)上设有轴承(41)，所述轴杆(115)与轴承(41)连接。

5.根据权利要求4所述的一种换向定位装置，其特征在于，所述转动架(4)包括转动架一(42)、转动架二(43)，所述转动架一(42)一侧设有旋转驱动机构二(5)，所述旋转驱动机构二(5)与固定部(1)之间设有同步机构(6)。

6.根据权利要求5所述的一种换向定位装置，其特征在于，所述同步机构(6)包括同步带、同步轮一(61)、同步轮二(62)，所述同步轮一(61)设置在旋转驱动机构二(5)上，所述同步轮二(62)设置在转动架一(42)一侧的轴杆(115)上，同步带配合在同步轮一(61)与同步轮二(62)上。

7.根据权利要求6所述的一种换向定位装置，其特征在于，所述旋转驱动机构二(5)为步进电机。

8.根据权利要求4所述的一种换向定位装置，其特征在于，所述转动架(4) 上设有安装板(31)，所述感应器(3)设置在安装板(31)上方。

9.根据权利要求8所述的一种换向定位装置，其特征在于，所述安装板(31)通过固定孔(32)固定在转动架(4)上，所述固定孔(32)为长形通孔。

10.根据权利要求5所述的一种换向定位装置，其特征在于，所述旋转驱动机构二(5)设置在固定板(51)上，所述转动架(4)下部横向延伸出连接部一(44)，所述固定板(51)与连接部一(44)同方向一端为连接部二(52)，所述连接部一(44)上方设有限位块(45)。