[实用新型]一种换向定位装置

说明书

本实用新型公开了一种换向定位装置，包括：固定部，包括固定架、凹模导套，所述凹模导套设置在固定架的上部；换向部，包括凹模座、凹模，所述凹模设置在凹模座上，所述换向部设置在固定架内，所述连接杆连接有旋转驱动机构一，所述凹模设置在凹模导套正下方，所述凹模与凹模导套同心设置，所述凹模座下方设有连接杆；感应器，所述感应器设置在凹模导套两侧。本实用新型的有益效果为：1、代替人工对工件进行换向，提供了生产效率，降低了人工成本；2、可以适用于多种尺寸的T型铁芯。

技术领域

本实用新型属于定位设备领域，具体涉及一种换向定位装置。

背景技术

T型铁芯为伺服电机定转子的一种部件，当T型铁芯完成冲压步骤后需要装箱打包，运往下一步骤，而由于T型铁芯为不规则形状，直接使用机械手抓取放入箱内是无法整齐排列放置的，也无法使用对规则形状工件设计的摆正机构，现有技术只能采用人工将T型铁芯逐个摆放的方式进行装箱，效率低下且增加了人工成本。

综上所述，为解决现有的技术问题，本实用新型设计了一种结构简单、可以自动为T型铁芯换向摆正的换向定位装置。

发明内容

本实用新型为解决现有的技术问题，设计了一种结构简单、可以自动为T 型铁芯换向摆正的换向定位装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种换向定位装置，包括：

固定部，包括固定架、凹模导套，所述凹模导套设置在固定架的上部；

换向部，包括凹模座、凹模，所述凹模设置在凹模座上，所述换向部设置在固定架内，所述连接杆连接有旋转驱动机构一，所述凹模设置在凹模导套正下方，所述凹模与凹模导套同心设置，所述凹模座下方设有连接杆；

感应器，所述感应器设置在凹模导套两侧。

进一步的，所述固定架包括底板、立板一、中板、立板二，所述底板与中板通过立板一连接，所述立板二设置在中板上方，所述凹模导套设置在立板二上部，所述旋转驱动机构一设置在底板下方；

所述底板上设有通孔一，所述中板上设有通孔二，所述连接杆穿过通孔一与通孔二设置。

进一步的，所述旋转驱动机构一为伺服电机，所述连接杆与旋转驱动机构一之间设有联轴器，所述联轴器设置在底板与中板之间。

进一步的，所述固定部两侧设有转动架，所述中板两侧设有轴杆，所述转动架上设有轴承，所述轴杆与轴承连接。

进一步的，所述转动架包括转动架一、转动架二，所述转动架一一侧设有旋转驱动机构二，所述旋转驱动机构二与固定部之间设有同步机构。

进一步的，所述同步机构包括同步带、同步轮一、同步轮二，所述同步轮一设置在旋转驱动机构二上，所述同步轮二设置在转动架一一侧的轴杆上，同步带配合在同步轮一与同步轮二上。

进一步的，所述旋转驱动机构二为步进电机。

进一步的，所述转动架上设有安装板，所述感应器设置在安装板上方。

进一步的，所述安装板通过固定孔固定在转动架上，所述固定孔为长形通孔。

进一步的，所述旋转驱动机构二设置在固定板上，所述转动架下部横向延伸出连接部一，所述固定板与连接部一同方向一端为连接部二，所述连接部一上方设有限位块。