[实用新型]多相机端子检测设备及检测装置有效
申请号: | 202021949613.7 | 申请日: | 2020-09-08 |
公开(公告)号: | CN213579466U | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 张应时 | 申请(专利权)人: | 上海为寻视自动化科技有限公司 |
主分类号: | G01D21/02 | 分类号: | G01D21/02 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
地址: | 201108 上海市闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多相 端子 检测 设备 装置 | ||
1.一种多相机端子检测设备,其特征在于,包括支撑机构(1)、第一视觉组件、第二视觉组件、第三视觉组件以及检测台(3);
所述支撑机构(1)上设置有支撑台面(2),所述检测台(3)安装在支撑台面(2)上并用于固定被检测件,所述第一视觉组件包括第一固定组件、第一光源(4)以及第一相机(5),所述第二视觉组件包括第二固定组件、第二光源(6)以及第二相机(7),所述第三视觉组件包括第三固定组件、第三光源(8)以及第三相机(9);
所述第一光源(4)、第一相机(5)分别通过第一固定组件安装在支撑台面(2)上且设置在检测台(3)的上方,所述第三光源(8)、第三相机(9)分别通过第三固定组件安装在支撑台面(2)的下方,所述第二光源(6)、第二相机(7)分别通过第二固定组件安装在支撑台面(2)上且设置在检测台(3)的侧面,所述支撑台面(2)上设置有检测通孔(23)以及检测位,当被检测件运动到检测位上时,所述第一相机(5)、第二相机(7)分别能够正对被检测件的上面、侧面,所述第三相机(9)能够通过检测通孔(23)正对被检测件的底面。
2.根据权利要求1所述的多相机端子检测设备,其特征在于,所述第一固定组件包括第一支撑杆底座(10)、第一支撑杆(11)以及第一光源固定件(14);
所述第一支撑杆(11)的下端通过第一支撑杆底座(10)安装在支撑台面(2)上,所述第一支撑杆(11)的上端沿向上的方向依次间隔布置有第一支撑座(12)、第二支撑座(13);
所述第一光源固定件(14)安装在第一支撑座(12)上,所述第一相机(5)安装在第二支撑座(13)上。
3.根据权利要求2所述的多相机端子检测设备,其特征在于,所述第一光源固定件(14)包括上面板(15)以及上下敞开的长方形盒子,所述上面板(15)的一端与第一支撑座(12)连接,所述上面板(15)的另一端匹配安装在长方形盒子的上面上,其中,上面板(15)上设置有上面板通孔(16),所述上面板通孔(16)设置在第一相机(5)的正下方。
4.根据权利要求1所述的多相机端子检测设备,其特征在于,所述第二固定组件包括第二光源固定座(17)以及第二相机固定座(18);
所述第二光源(6)通过第二光源固定座(17)安装在支撑台面(2)上,所述第二相机(7)通过第二相机固定座(18)安装在支撑台面(2)上。
5.根据权利要求1所述的多相机端子检测设备,其特征在于,所述第三固定组件包括第二支撑杆底座、第二支撑杆(19)、第三光源支架(20)以及第三相机支架(24),所述第二支撑杆(19)的顶端通过第二支撑杆底座安装在支撑台面(2)上,所述第三相机(9)通过第三相机支架(24)安装在第二支撑杆(19)的底端;
所述第三光源支架(20)的下端安装在第三相机(9)上,所述第三光源支架(20)的上端穿过检测通孔(23)并延伸到支撑台面(2)的上方与第三光源(8)连接。
6.根据权利要求1所述的多相机端子检测设备,其特征在于,所述第二光源(6)采用条形光源,所述第三光源(8)采用环形光源。
7.根据权利要求1所述的多相机端子检测设备,其特征在于,还包括第一导轨(21)、第二导轨(22)以及动力组件;
所述第一导轨(21)、第二导轨(22)平行安装在支撑台面(2)上且分别设置在检测通孔(23)的两侧,所述动力组件能够驱使检测台(3)沿第一导轨(21)、第二导轨(22)的方向运动。
8.根据权利要求7所述的多相机端子检测设备,其特征在于,还包括控制装置,所述检测台(3)上设置有感应器,所述感应器与控制装置信号连接。
9.根据权利要求1所述的多相机端子检测设备,其特征在于,所述检测台(3)包括多个产品放置区,多个所述产品放置区沿检测台(3)运动的方向依次间隔布置,其中每个所述产品放置区中都设置有产品夹具以及检测台通孔,所述产品夹具用于加持被检测件。
10.一种检测装置,其特征在于,采用权利要求1至9中任一项所述的多相机端子检测设备。
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