[实用新型]多相机端子检测设备及检测装置

说明书

本实用新型提供了一种多相机端子检测设备及检测装置，包括支撑机构、第一视觉组件、第二视觉组件、第三视觉组件以及检测台，所述检测台安装在支撑机构上的支撑台面上，所述第一视觉组件包括第一光源、第一相机，所述第二视觉组件包括第二光源、第二相机，所述第三视觉组件包括第三光源、第三相机，所述第一视觉组件、第二视觉组件、第三视觉组件分别设置在检测台的上方、侧面、下方，所述支撑台面上设置有检测通孔以及检测位，当被检测件运动到检测位上时，所述第一相机、第二相机、第三相机分别能够正对被检测件的上面、侧面、下面，本实用新型能够同时在三个方向上检测被检测件，提高了检测效率，且结构简单，应用范围广泛，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及，具体地，涉及一种多相机端子检测设备及检测装置。

背景技术

目前，对于电子器件中的端子而言，其在出厂前，都需要进行质量的检测。然而，现有的端子外观质量检测中，往往只能对端子的一个面进行检测，当端子的多个面都需要检测时，只能通过翻转机构对被检测端子进行翻转或调整方位再进行检测，翻转设备不仅增加了能耗，而且降低了检测效率。

专利文献CN107478164A公开了一种基于机器视觉的连接器端子检测装置，包括依次连接的检测头机构、定位机构、机器视觉检测系统；所述机器视觉检测系统包括设于检测头机构上方的移载机构，设于移载机构上的CCD相机，设于CCD相机上且朝向检测头机构的镜头，设于检测头机构上的光源，与CCD相机电连接的图像处理装置；所述移载机构包括立板，固定设于立板上的伺服电机，一端与伺服电机输出端连接且转动支承在立板上的滚珠丝杠，套设在滚珠丝杠上的丝杠螺母，滑动设于立板上且与丝杠螺母可拆卸连接的CCD安装座；CCD安装座与CCD相机可拆卸连接，但该设计也不能同时对被检测件的多面进行同时检测，结构设计不合理。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种多相机端子检测设备及检测装置。

根据本实用新型提供的一种多相机端子检测设备，包括支撑机构、第一视觉组件、第二视觉组件、第三视觉组件以及检测台；

所述支撑机构上设置有支撑台面，所述检测台安装在支撑台面上并用于固定被检测件，所述第一视觉组件包括第一固定组件、第一光源以及第一相机，所述第二视觉组件包括第二固定组件、第二光源以及第二相机，所述第三视觉组件包括第三固定组件、第三光源以及第三相机；

所述第一光源、第一相机分别通过第一固定组件安装在支撑台面上且设置在检测台的上方，所述第三光源、第三相机分别通过第三固定组件安装在支撑台面的下方，所述第二光源、第二相机分别通过第二固定组件安装在支撑台面上且设置在检测台的侧面，所述支撑台面上设置有检测通孔以及检测位，当被检测件运动到检测位上时，所述第一相机、第二相机分别能够正对被检测件的上面、侧面，所述第三相机能够通过检测通孔正对被检测件的底面。

优选地，所述第一固定组件包括第一支撑杆底座、第一支撑杆以及第一光源固定件；

所述第一支撑杆的下端通过第一支撑杆底座安装在支撑台面上，所述第一支撑杆的上端沿向上的方向依次间隔布置有第一支撑座、第二支撑座；

所述第一光源固定件安装在第一支撑座上，所述第一相机安装在第二支撑座上。

优选地，所述第一光源固定件包括上面板以及上下敞开的长方形盒子，所述上面板的一端与第一支撑座连接，所述上面板的另一端匹配安装在长方形盒子的上面上，其中，上面板上设置有上面板通孔，所述上面板通孔设置在第一相机的正下方。

优选地，所述第二固定组件包括第二光源固定座以及第二相机固定座；

所述第二光源通过第二光源固定座安装在支撑台面上，所述第二相机通过第二相机固定座安装在支撑台面上。