[实用新型]一种卫星工装自动对接装置

权利要求书

1.一种卫星工装自动对接装置，包括基垫(1)，其特征在于，所述基垫(1)上方焊接有立架A(2)，所述立架A(2)右侧顶端焊接有横架(8)，所述横架(8)一侧固定安装有气缸(7)，所述气缸(7)的动力输出端与导杆(6)的动力输入端相连，所述导杆(6)下方间隙连接有压板(5)，所述压板(5)镶嵌连接有橡胶垫(4)，所述横架(8)一侧焊接有立架B(16)，所述立架B(16)右侧可拆卸连接有电机(13)，所述电机(13)的动力输出端与转轴(12)的动力输入端相连，所述转轴(12)左侧间隙连接有丝杆(9)，所述丝杆(9)外侧套接有丝杆套(10)，所述丝杆套(10)外侧固定安装有移动块(11)，所述移动块(11)下方螺栓连接有电动伸缩杆(14)，所述电动伸缩杆(14)下方间隙连接有电磁吸盘A(15)。

2.根据权利要求1所述的一种卫星工装自动对接装置，其特征在于，所述基垫(1)上方开设有滑槽(19)，所述滑槽(19)内侧滑动连接有滑块(21)，所述滑块(21)上方焊接有固定块B(17)，所述固定块B(17)上方固定安装有工装件B(20)。

3.根据权利要求1所述的一种卫星工装自动对接装置，其特征在于，所述基垫(1)一侧焊接有固定块A(3)，所述固定块A(3)上方固定安装有工装件A(18)。

4.根据权利要求2所述的一种卫星工装自动对接装置，其特征在于，所述固定块B(17)内部可拆卸连接有电磁吸盘B(22)。

5.根据权利要求1所述的一种卫星工装自动对接装置，其特征在于，所述电动伸缩杆(14)、电机(13)、气缸(7)、电磁吸盘A(15)和电磁吸盘B(22)的输入端均与外部电源的输出端电性连接。