[实用新型]一种卫星工装自动对接装置

说明书

本实用新型公开了涉及一种卫星工装自动对接装置，属于自动对接装置技术领域，包括基垫，所述基垫上方焊接有立架A，所述立架A右侧顶端焊接有横架，所述横架一侧固定安装有气缸，所述气缸的动力输出端与导杆的动力输入端相连，所述导杆下方间隙连接有压板，所述压板镶嵌连接有橡胶垫，所述横架一侧焊接有立架B，所述立架B右侧可拆卸连接有电机，所述电机的动力输出端与转轴的动力输入端相连，所述转轴左侧间隙连接有丝杆，所述丝杆外侧套接有丝杆套，所述丝杆套外侧固定安装有移动块。本实用新型通过安装的气缸、导杆、压板、橡胶垫和电磁吸盘B，便于对工装件A和工装件B进行固定，具有很好的实用性，建议推广。

技术领域

本实用新型涉及自动对接装置技术领域，尤其涉及一种卫星工装自动对接装置。

背景技术

工装的范围很广，包括刀具，夹具，量具，模具等等，有通用工装，也有专用工装，一些专门设备工装较少，通用设备需要的工装较多。专用工装需要专门设计、制造，对产品的质量及生产效率起着重要作用。对接，指将各部分端部的对接部接合固定起来，木工常指木纹相垂直或对边不重叠的并用箍加固的接合方法，亦称端接。

专利号201320710908.2公布了一种自动对接装置，该装置中电机的转动带动蜗杆转动，蜗杆转动带动涡轮转动，通过涡轮和蜗杆将电机输的转矩增大，从而涡轮的输出轴带动第一旋转杆、第二旋转杆转动，第一旋转杆、第二旋转杆7的转动会带动第一连接块和第二连接块同时向中心方向移动，最后直到工件一和工件二达到完全对接，保证焊件尺寸，减小振动，提高装配精度和加工效率。

上述一种自动对接装置，在使用时具有以下几个缺点：

1、上述自动对接装置，使用时，不便于对工件进行固定，影响使用。

2、上述自动对接装置，使用时，无法快速对工件进行对接，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种卫星工装自动对接装置，旨在本实用新型旨在通过安装的气缸、导杆、压板、橡胶垫和电磁吸盘B，便于对工装件A和工装件B 进行固定。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种卫星工装自动对接装置，包括基垫，所述基垫上方焊接有立架A，所述立架A右侧顶端焊接有横架，所述横架一侧固定安装有气缸，所述气缸的动力输出端与导杆的动力输入端相连，所述导杆下方间隙连接有压板，所述压板镶嵌连接有橡胶垫，所述横架一侧焊接有立架B，所述立架 B右侧可拆卸连接有电机，所述电机的动力输出端与转轴的动力输入端相连，所述转轴左侧间隙连接有丝杆，所述丝杆外侧套接有丝杆套，所述丝杆套外侧固定安装有移动块，所述移动块下方螺栓连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下方间隙连接有电磁吸盘A。

可选的，所述基垫上方开设有滑槽，所述滑槽内侧滑动连接有滑块，所述滑块上方焊接有固定块B，所述固定块B上方固定安装有工装件B。

可选的，所述基垫一侧焊接有固定块A，所述固定块A上方固定安装有工装件A。

可选的，所述固定块B内部可拆卸连接有电磁吸盘B。

可选的，所述电动伸缩杆、电机、气缸、电磁吸盘A和电磁吸盘B的输入端均与外部电源的输出端电性连接。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过安装的气缸、导杆、固定块A、固定块B、橡胶垫和电磁吸盘B，使用时，先在固定块A和固定块B上方分别放置工装件A和工装件B，随后打开横架一侧安装的气缸开关，气缸中的活塞开始进行直线往返运动，通过膨胀将热能转化为机械能，推动导杆下方安装的压板向下移动，随后将使压板压住工装件A，压板下方安装的橡胶垫，避免工装件A受到损坏，随后打开固定块B内部安装的电磁吸盘B开关，电磁吸盘B内部线圈通电产生磁力，磁力传到固定块B表面，将放置在固定块B表面的工装件B紧紧吸住，从而对工装件A和工装件B进行固定，避免工装件A和工装件B在对接时发生偏移。