[实用新型]一种带机械手的打捞爬行器

权利要求书

1.一种带机械手的打捞爬行器，包括车体，在所述车体的底部设有车轮，其特征在于，在所述车体的前端设有内窥镜，在所述车体的上方设有打捞装置；

所述打捞装置包括设置在所述车体上方的底板，在所述底板的前端通过推杆固定板固定设有电动推杆，在所述底板的中后段设有滑槽；所述电动推杆的伸缩端固定连接有滑块固定座，所述滑块固定座的下方固定设有与所述滑槽相匹配的滑块；在所述滑块固定座的另一端通过固定框固定设有安装架，所述安装架的两侧通过转轴转动连接有旋转固定板，所述旋转固定板一侧的转轴由设置在所述安装架内的翻转电机驱动；在所述旋转固定板的后端通过旋转轴套连接有机械手；所述旋转轴套由设置在所述旋转固定板内的旋转电机驱动。

2.根据权利要求1所述的带机械手的打捞爬行器，其特征在于，所述机械手包括通过旋转轴套与所述旋转固定板连接的支撑板和设置在所述支撑板上的抓取装置，在所述支撑板的一侧设有传动孔；所述抓取装置包括相互啮合的主动旋转臂和从动旋转臂，以及两个分别与所述主动旋转臂和从动旋转臂转动连接的夹紧爪；所述夹紧爪通过夹紧支臂与支撑板转动连接，所述主动旋转臂通过传动孔与转动电机转动连接。

3.根据权利要求2所述的带机械手的打捞爬行器，其特征在于，两个所述夹紧爪相对设置，且所述夹紧爪前端的内侧呈锯齿状。

4.根据权利要求2所述的带机械手的打捞爬行器，其特征在于，所述夹紧爪依次包括传动臂、固定臂和抓手，所述固定臂的两端分别与传动臂和抓手呈钝角设置，且所述传动臂和抓手分别位于所述固定臂的上、下两侧；在所述固定臂接近所述抓手的一端与夹紧支臂转动连接。

5.根据权利要求4所述的带机械手的打捞爬行器，其特征在于，所述主动旋转臂和从动旋转臂包括齿盘和固定设置在所述齿盘一侧的连接臂，所述连接臂与所述传动臂相转动连接。

6.根据权利要求4所述的带机械手的打捞爬行器，其特征在于，在所述固定臂内侧设有加紧槽。

7.根据权利要求2所述的带机械手的打捞爬行器，其特征在于，在所述固定板和抓取装置之间设有垫板。

8.根据权利要求2所述的带机械手的打捞爬行器，其特征在于，所述固定板呈不规则“十”字型。