[实用新型]一种减速电机限位装置有效
申请号: | 202021951587.1 | 申请日: | 2020-09-09 |
公开(公告)号: | CN213305178U | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 唐林 | 申请(专利权)人: | 上海有个机器人有限公司 |
主分类号: | H02K7/116 | 分类号: | H02K7/116;H02K11/20;H01H3/16 |
代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 梁秀秀 |
地址: | 200120 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 减速 电机 限位 装置 | ||
1.一种减速电机限位装置,其特征在于,包括减速箱,所述减速箱的外侧设有电机,所述电机的输出端穿进所述减速箱内;传动机构,所述传动机构设置于所述减速箱内,并与所述电机的输出端连接;限位组件,所述限位组件设置于所述减速箱内,与所述传动机构上下对应;
所述限位组件包括限位板,所述限位板上与所述电机的输出端对应的一端设有凸台;通孔,所述通孔设置于所述限位板上,并与所述凸台相对,所述凸台靠近所述通孔的一端与所述通孔相交;金属档柱,所述金属档柱设置于所述凸台靠近所述通孔的一端外侧边缘上,所述金属档柱与所述电机电连接;金属弹片,所述金属弹片间隔设置于所述金属档柱的一侧上,所述金属弹片与所述电机电连接;转盘,所述转盘设置于所述通孔内并与所述传动机构固定连接,所述转盘的外侧面设有呈半圆形的转盘凸台,所述转盘旋转时所述转盘凸台将所述金属弹片与所述金属挡住挤压贴合形成通路。
2.根据权利要求1所述的减速电机限位装置,其特征在于,所述凸台呈梯形,所述凸台较宽的一端远离所述通孔,所述凸台远离所述通孔的一端中部设有“U”形凹槽。
3.根据权利要求1所述的减速电机限位装置,其特征在于,所述金属档柱设有两个分别位于所述凸台的两侧边缘并突出于所述凸台的边缘表面。
4.根据权利要求1所述的减速电机限位装置,其特征在于,所述金属档柱的一端固定于所述凸台远离所述通孔的一端。
5.根据权利要求1所述的减速电机限位装置,其特征在于,所述传动机构包括输出轴,所述输出轴的一端从外界穿进所述减速箱内,所述转盘固定设置于所述输出轴穿进所述减速箱内的一端端部;从动齿轮,所述从动齿轮固定设置于所述输出轴穿进所述减速箱内的一端上;第一传动齿轮,所述第一传动齿轮设置于所述减速箱并与所述电机的输出端传动连接;第二传动齿轮,所述第二传动齿轮设置于所述从动齿轮和所述第一传动齿轮之间,并相互啮合。
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