[实用新型]一种减速电机限位装置有效
申请号: | 202021951587.1 | 申请日: | 2020-09-09 |
公开(公告)号: | CN213305178U | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 唐林 | 申请(专利权)人: | 上海有个机器人有限公司 |
主分类号: | H02K7/116 | 分类号: | H02K7/116;H02K11/20;H01H3/16 |
代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 梁秀秀 |
地址: | 200120 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 减速 电机 限位 装置 | ||
本实用新型公开减速电机限位装置,包括包括减速箱,所述减速箱的外侧设有电机,所述电机的输出端穿进所述减速箱内;传动机构,所述传动机构设置于所述减速箱内,并与所述电机的输出端连接;限位组件,所述限位组件设置于所述减速箱内,与所述传动机构上下对应。与现有技术相比,有益效果在于:通过将将限位组件设置于在减速箱内,与减速箱一体化,结构紧凑,设计合理,减少空间的占用,行程控制稳定、精准,使用更方便,使用成本大大降低。
【技术领域】
本实用新型涉及电机控制技术领域,具体的涉及一种减速电机限位装置。
【背景技术】
电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置,它的主要作用是产生驱动转矩,将电能转化机械能,作为用电器或各种机械的动力源。广泛应用在各种机械制造行业中,一些生产线会需要减速电机作为驱动装置,提供大扭矩输出来满足需求,而一些场景需要电机做正反转运动来驱使设备做往复运动,如一些切割机或输送装置等等,而这些地方一般会选择在外界连接感应器或者连杆装置来实现往复运动,但在一些小型产品或往复行程较短的产品上却用不到感应器,使用感应器会使成本增加,而使用连杆装置,需要在减速电机的外部安装,这样会占用较大的使用空间,不便使用空间的利用。
鉴于此,实有必要提供一种减速电机限位装置以克服现有技术的不足。
【实用新型内容】
本实用新型的目的是提供一种减速电机限位装置,旨在降低生产成本,减少使用空间的占用,行程控制更精准、可靠、稳定。
为了实现上述目的,本实用新型提供一种减速电机限位装置,包括减速箱,所述减速箱的外侧设有电机,所述电机的输出端穿进所述减速箱内;传动机构,所述传动机构设置于所述减速箱内,并与所述电机的输出端连接;限位组件,所述限位组件设置于所述减速箱内,与所述传动机构上下对应;
所述限位组件包括限位板,所述限位板上与所述电机的输出端对应的一端设有凸台;通孔,所述通孔设置于所述限位板上,并与所述凸台相对,所述凸台靠近所述通孔的一端与所述通孔相交;金属档柱,所述金属档柱设置于所述凸台靠近所述通孔的一端外侧边缘上,所述金属档柱与所述电机电连接;金属弹片,所述金属弹片间隔设置于所述金属档柱的一侧上,所述金属弹片与所述电机电连接;转盘,所述转盘设置于所述通孔内并与所述传动机构固定连接,所述转盘的外侧面设有呈半圆形的转盘凸台,所述转盘旋转时所述转盘凸台将所述金属弹片与所述金属挡住挤压贴合形成通路。
在一个优选实施例中,所述凸台呈梯形,所述凸台较宽的一端远离所述通孔,所述凸台远离所述通孔的一端中部设有“U”形凹槽。
在一个优选实施例中,所述金属档柱设有两个分别位于所述凸台的两侧边缘并突出于所述凸台的边缘表面。
在一个优选实施例中,所述金属档柱的一端固定于所述凸台远离所述通孔的一端。
在一个优选实施例中,所述传动机构包括输出轴,所述输出轴的一端从外界穿进所述减速箱内,所述转盘固定设置于所述输出轴穿进所述减速箱内的一端端部;从动齿轮,所述从动齿轮固定设置于所述输出轴穿进所述减速箱内的一端上;第一传动齿轮,所述第一传动齿轮设置于所述减速箱并与所述电机的输出端传动连接;第二传动齿轮,所述第二传动齿轮设置于所述从动齿轮和所述第一传动齿轮之间,并相互啮合。
与现有技术相比,本实用新型减速电机限位装置的有益效果在于:通过将限位组件设置于在减速箱内,与减速箱一体化,结构紧凑,设计合理,减少空间的占用,行程控制稳定、精准,使用更方便,使用成本大大降低。
【附图说明】
图1为本实用新型提供减速电机限位装置的立体图;
图2为图1所示减速电机限位装置的分解图;
图3为图1所示减速电机限位装置的传动机构结构图;
图4为图1所示减速电机限位装置的限位组件结构图。
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