[实用新型]一种舵轮驱动总成辅助转向机构

权利要求书

1.一种舵轮驱动总成辅助转向机构，其特征在于：包括中控系统，转向电机，转向齿圈，能够相对车身转动的舵轮支架和安装在舵轮支架上的驱动轮组件；转向电机能与中控系统相连，驱动舵轮支架转动；转向电机上连接有用于检测电机转向角度的增量式编码组件，转向齿圈上设有检测舵轮支架实际转向角度绝对值编码组件；中控系统能与增量式编码组件和绝对值编码组件相连，并根据两者的数据偏差值控制舵轮支架调整实际转向角度。

2.根据权利要求1所述的一种舵轮驱动总成辅助转向机构，其特征在于：转向齿圈包括固定在舵轮支架上端的内圈和固定在车身上的外圈，内圈位于外圈内侧且内圈能相对外圈转动；绝对值编码组件包括绝对值编码器和感应磁铁，绝对值编码器固定在外圈上，感应磁铁固定在内圈上，使感应磁铁相对绝对值编码器运动。

3.根据权利要求2所述的一种舵轮驱动总成辅助转向机构，其特征在于：外圈上设有绝对值编码器安装支架，内圈上设有感应磁铁安装支架，使感应磁铁位于绝对值编码器下侧，使感应磁铁在绝对值编码器感应区域中旋转。

4.根据权利要求1所述的一种舵轮驱动总成辅助转向机构，其特征在于：转向电机固定设置在舵轮支架上，其轴伸端设有转向齿轮，转向齿轮能与转向齿圈啮合，驱动舵轮支架旋转。

5.根据权利要求1所述的一种舵轮驱动总成辅助转向机构，其特征在于：增量式编码组件包括连接在转向电机下端部的增量式编码器和用于判断舵轮支架整体初始位置的初始位置组件。

6.根据权利要求5所述的一种舵轮驱动总成辅助转向机构，其特征在于：初始位置组件包括金属接近开关和感应条；金属接近开关固定在舵轮支架上，感应条固定在外圈上，使舵轮支架在旋转过程中感应条能通过金属接近开关的感应区域。

7.根据权利要求1所述的一种舵轮驱动总成辅助转向机构，其特征在于：驱动轮组件包括驱动轮和安装在驱动轮一侧的驱动电机。