[实用新型]一种玻璃磨铣用90度翻转机械手有效
| 申请号： | 202021951845.6 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN213081466U | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 吴伟强 | 申请（专利权）人： | 永州大德科技有限公司;东莞市雕润数控科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/14;B25J15/06;B24B19/22;B24B55/06;B24B41/00 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 涂琪顺 |
| 地址： | 425000 湖南省永州市冷水滩区南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 玻璃 磨铣用 90 翻转 机械手 | ||
1.一种玻璃磨铣用90度翻转机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部安装有搬运装置(2)，所述搬运装置(2)包括Y轴直线电机(3)，所述Y轴直线电机(3)的输出轴安装有翻转机构(4)，所述翻转机构(4)包括连接臂(5)，所述Y轴直线电机(3)的输出轴固定有L形连接臂(5)，所述L形连接臂(5)的一端内部固定有旋转气缸(6)，所述旋转气缸(6)的输出轴固定有U形板(7)，所述U形板(7)的一侧均匀安装有吸盘(8)，所述L形连接臂(5)上安装有定位装置(9)，所述底板(1)的顶部安装有储料架(10)。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃磨铣用90度翻转机械手，其特征在于：所述搬运装置(2)还包括X轴直线电机(11)和Z轴直线电机(12)，所述X轴直线电机(11)固定在底板(1)的顶部，所述X轴直线电机(11)的输出轴固定有Z轴直线电机(12)，所述Y轴直线电机(3)固定在Z轴直线电机(12)的输出轴上。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃磨铣用90度翻转机械手，其特征在于：所述定位装置(9)包括固定在L形连接臂(5)上的第一定位板(13)和第二定位板(14)，当U形板(7)处于水平状态时，所述U形板(7)与第一定位板(13)接触，当U形板(7)处于竖直状态时，所述U形板(7)与第二定位板(14)接触。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃磨铣用90度翻转机械手，其特征在于：所述储料架(10)与X轴直线电机(11)平行，所述储料架(10)内设有若干个限位卡槽(15)。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃磨铣用90度翻转机械手，其特征在于：所述X轴直线电机(11)、Y轴直线电机(3)和Z轴直线电机(12)上均安装有风琴罩(16)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于永州大德科技有限公司;东莞市雕润数控科技有限公司，未经永州大德科技有限公司;东莞市雕润数控科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202021951845.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
