[实用新型]一种玻璃磨铣用90度翻转机械手

说明书

本实用新型公开了一种玻璃磨铣用90度翻转机械手，包括底板，所述底板的顶部安装有搬运装置，所述搬运装置包括Y轴直线电机，所述Y轴直线电机的输出轴安装有翻转机构，所述翻转机构包括连接臂，所述Y轴直线电机的输出轴固定有L形连接臂，所述L形连接臂的一端内部固定有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴固定有U形板，所述U形板的一侧均匀安装有吸盘，所述L形连接臂上安装有定位装置，所述底板的顶部安装有储料架，所述搬运装置还包括X轴直线电机和Z轴直线电机，此玻璃磨铣用度翻转机械手，通过吸盘和搬运装置的配合能够方便快速的对玻璃进行取放，通过第一定位板和第二定位板的设置对U形板进行90度限制，使玻璃能够精准的完成90度翻转。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种玻璃磨铣用90度翻转机械手。

背景技术

在大规模玻璃磨铣加工过程中，为了方便取用往往将磨铣后的玻璃重新放置到储料架内，需要将玻璃翻转90度，现有的90度翻转机械手取放不方便，90度的精度不容易控制，稳定较差。为此，我们提出一种玻璃磨铣用90度翻转机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃磨铣用90度翻转机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃磨铣用度翻转机械手，包括底板，所述底板的顶部安装有搬运装置，所述搬运装置包括Y轴直线电机，所述Y轴直线电机的输出轴安装有翻转机构，所述翻转机构包括连接臂，所述Y轴直线电机的输出轴固定有L形连接臂，所述L形连接臂的一端内部固定有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴固定有U形板，所述U形板的一侧均匀安装有吸盘，所述L形连接臂上安装有定位装置，所述底板的顶部安装有储料架。

优选的，所述搬运装置还包括X轴直线电机和Z轴直线电机，所述X轴直线电机固定在底板的顶部，所述X轴直线电机的输出轴固定有Z轴直线电机，所述Y轴直线电机固定在Z轴直线电机的输出轴上。

优选的，所述定位装置包括固定在L形连接臂上的第一定位板和第二定位板，当U形板处于水平状态时，所述U形板与第一定位板接触，当U形板处于竖直状态时，所述U形板与第二定位板接触，对U形板的转角行程进行限位。

优选的，所述储料架与X轴直线电机平行，所述储料架内设有若干个限位卡槽。

优选的，所述X轴直线电机、Y轴直线电机和Z轴直线电机上均安装有风琴罩，防止灰尘进入，提高设备运行的平稳性，延长使用寿命。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过吸盘和搬运装置的配合能够方便快速的对玻璃进行取放，通过第一定位板和第二定位板的设置对U形板进行90度限制，使玻璃能够精准的完成90度翻转。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型的翻转机构结构示意图之一；

图3为本实用新型的翻转机构结构示意图之二；

图4为本实用新型的储料架结构示意图。

图中：1、底板；2、搬运装置；3、Y轴直线电机；4、翻转机构；5、连接臂；6、旋转气缸；7、U形板；8、吸盘；9、定位装置；10、储料架；11、X轴直线电机；12、Z轴直线电机；13、第一定位板；14、第二定位板；15、限位卡槽；16、风琴罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。