[实用新型]智能洗地机及其前撞检测和复位机构

权利要求书

1.一种用于智能洗地机的前撞检测和复位机构，所述智能洗地机包括中壳，其特征在于，所述前撞检测和复位机构包括：

安装在所述智能洗地机前部且相对于所述中壳可移动的保险杠组件；

安装在所述保险杠组件部位或其附近的磁铁(15)；

固定于所述中壳上并抵接在所述保险杠组件上的前撞缓冲复位部件(14)；和

与所述智能洗地机的中控系统通信连接的霍尔传感器，

其中，当所述保险杠组件受到指向所述智能洗地机前部或侧面的碰撞或冲击时，所述碰撞或冲击将传导到所述前撞缓冲复位部件(14)上，并且所述磁铁(15)因碰撞或冲击所引起的位移而响应性地触发信号至所述霍尔传感器，并由此而反馈至所述中控系统。

2.根据权利要求1所述的前撞检测和复位机构，其特征在于，所述前撞缓冲复位部件(14)是安装在所述保险杠组件附近或与其一体化集成的柔性材料件。

3.根据权利要求2所述的前撞检测和复位机构，其特征在于，所述柔性材料件包括与所述保险杠组件卡紧配合安装的橡胶件、硅胶件或橡胶-硅胶组合件(14)。

4.根据权利要求1所述的前撞检测和复位机构，其特征在于，所述保险杠组件包括保险杠(11)和保险杆底板(12)。

5.根据权利要求4所述的前撞检测和复位机构，其特征在于，所述保险杠(11)和所述保险杆底板(12)集成为一个整体。

6.根据权利要求2所述的前撞检测和复位机构，其特征在于，所述前撞缓冲复位部件(14)包括扁平式、条带式或线绳式的橡胶件。

7.根据权利要求6所述的前撞检测和复位机构，其特征在于，所述前撞缓冲复位部件(14)的两端通过预加载而固定连接在所述中壳上。

8.根据权利要求6所述的前撞检测和复位机构，其特征在于，所述扁平式、条带式或线绳式的橡胶件以被加载预应力的方式安装固定在所述保险杠组件部位或其附近。

9.根据权利要求8所述的前撞检测和复位机构，其特征在于，所述前撞缓冲复位部件(14)在受到碰撞时通过预应力提供所述保险杠组件复位的回弹力。

10.一种智能洗地机，包括根据上述权利要求中任一项所述的前撞检测和复位机构。