[实用新型]智能洗地机及其前撞检测和复位机构

说明书

本实用新型涉及智能洗地机及其前撞检测和复位机构，提供了用于智能洗地机的前撞检测和复位机构，智能洗地机包括中壳，前撞检测和复位机构包括：安装在智能洗地机前部且相对于中壳可移动的保险杠组件；安装在保险杠组件部位或其附近的磁铁(15)；固定于中壳上并抵接在保险杠组件上的前撞缓冲复位部件(14)；和与智能洗地机的中控系统通信连接的霍尔传感器，其中，当保险杠组件受到指向智能洗地机前部或侧面的碰撞或冲击时，该碰撞或冲击将传导到前撞缓冲复位部件(14)上，并且磁铁(15)因碰撞或冲击所引起的位移而响应性地触发信号至霍尔传感器，并由此而反馈至中控系统。本实用新型还提供了包括前撞检测和复位机构的智能洗地机。

技术领域

本实用新型涉及地面清洁设备领域。更具体而言，本实用新型涉及智能洗地机及其前撞检测和复位机构。

背景技术

随着现代生活节奏越来越快，人们的工作压力随日增长，早出晚归的现象频繁出现。人们很少能腾出时间来清理家庭卫生，例如地面清洁，故而市面上出现了很多地面清洁设备，如智能洗地机，洗地机，等等，用以料理家庭卫生。

由于科技的进步，目前使用自动化的清洁机于室内环境进行地面清洁是一种普遍的现有技术。

在现有的拖地机/扫地机方案中，在正常情况下清水箱中装有清水，机子工作时电磁泵接收到信号执行操作，将清水从清水箱中抽送到抹地滚刷或者刷盘来将上面的布料润湿，润湿的布料在滚刷或者刷盘带动下对地面进行抹洗。

中国实用新型专利CN201339172Y披露了一种驾驶式洗地机，包括机身、前轮、后轮和安装在机身上的前轮驱动系统、转向系统、刷盘清洁系统、污水回收系统、制动系统；前轮驱动系统包括驱动电机、同轴安装在驱动电机输出轴上的第一主动小齿轮，与第一主动小齿轮啮合的第一从动大齿轮，与第一从动大齿轮同轴安装的第二主动小齿轮，与第二主动小齿轮啮合的第二从动大齿轮；第二从动大齿轮为内齿轮，第二从动大齿轮固定在前轮的内周；第一主动小齿轮、第一从动大齿轮是圆柱形斜齿轮，第二主动小齿轮、第二从动大齿轮为圆柱形直齿轮。其优点是采用前轮驱动，多级减速齿轮采用直齿，使加工更容易，更可靠把动力传送到前轮上，降低了制造成本。

中国实用新型专利CN204644932U公开了一种智能清扫吸尘洗地一体机，属于家庭的洗涤或清扫的机械，特别是涉及机动的洗涤地面的机械(扫地机)；以及街道清洗，轨道清洗等商场、机场之类公共设施的地面清洁(洗地机)；采用带形条刷水平清扫、清洗擦干刷辊组洗地及擦干、在清洗擦干刷辊组上方安装集水板回收污水、水过滤的脱尘筒脱尘、内有可移动隔板的水箱、可转动的清洁装置、环境感知方式采用摄像头采集图像，解决了现有机器存在的清扫边刷易缠绕、洗地方式用抹布造成的不便及盘刷体积大、污水量少不易回收、灰尘过滤用滤网、水箱空间利用率不高、清洁装置位置不易检修维护、因对环境感知差导致的整机智能程度低的问题。

中国实用新型专利CN204644932U中，采用了：水平清扫方式，带型条刷在被清洁面上水平运动，因为清扫方式由旋转改为水平运动，所以不会产生缠绕；洗地方式：该实用新型采用清洗擦干刷辊组，清洗刷辊组完成被清洁面的湿洗，擦干刷辊组随后将被清洁面擦干；相比于抹布粘贴在机器底盘以及盘刷的方法，清洗的同时污水被连续排出，保持了清洗的洁净程度，而无需人为干预；污水回收方式：清洗刷辊组至少由一个刷辊组成，其在旋转时，通过离心力将被清洁面所附着的水带离被清洁面，将污水抛向集水板。集水板安装在清洗擦干刷辊组上面或侧面，水滴打在集水板上，集水板将水滴收集，收集的水用水泵通过管道吸走。

相对于现有技术而言，比较理想的是提供更加紧凑、实用的扫地机/洗地机的前撞检测、复位机构。

另外，现有技术需要以结构简单、成本高效、方便的方式来进行高效的地面清洁、污水回收以及水箱更换的洗地机。

本实用新型的说明书的此背景技术部分中所包括的信息，包括本文中所引用的任何参考文献及其任何描述或讨论，仅出于技术参考的目的而被包括在内，并且不被认为是将限制本实用新型范围的主题。

实用新型内容