[实用新型]一种脚手架人机协同自动挂料装置

权利要求书

1.一种脚手架人机协同自动挂料装置，其特征在于，包括:物料运输装置，固定站立式机器人，挂具旋转平台，移动式机器人，转运行架，挂具支架，挂具；

所述固定站立式机器人设置在所述物料运输装置的两侧；所述挂具支架设置在所述物料运输装置的后端；所述挂具旋转平台设置在所述挂具支架的侧端；所述挂具旋转平台上设有固定轴；所述挂具通过所述固定轴固定在所述挂具旋转平台上；所述移动式机器人设置在所述挂具支架的后端；所述转运行架以所述移动式机器人为中心线呈对称布置。

2.根据权利要求1所述的脚手架人机协同自动挂料装置，其特征在于：所述物料运输装置包括固定架，运料传输带，运料电机，下料电机，下料架，下料传输带；所述下料电机固定在所述下料架上；所述下料传输带设置在所述下料架的斜端面；所述下料电机的输出端与所述下料传输带连接；所述运料传输带设置在所述固定架的上端面；所述运料电机固定在所述固定架上；所述下料架的末端与所述固定架的前端连接固定。

3.根据权利要求2所述的脚手架人机协同自动挂料装置，其特征在于：所述下料传输带上设有L型挡板；所述L型挡板在所述下料传输带上呈等距布置。

4.根据权利要求2所述的脚手架人机协同自动挂料装置，其特征在于：所述下料架的前端设有物料框；所述物料框上设有倾斜板。

5.根据权利要求1所述的脚手架人机协同自动挂料装置，其特征在于：所述挂具支架的下端设有挂具支架旋转平台；所述挂具支架以所述物料运输装置为中心呈对称布置。

6.根据权利要求1所述的脚手架人机协同自动挂料装置，其特征在于：所述转运行架上设有转运挂组；所述转运挂组在所述转运行架上呈等距布置。

7.根据权利要求1所述的脚手架人机协同自动挂料装置，其特征在于：所述转运行架的上端设有固定板；所述固定板上设有固定U型环；所述固定板在所述转运行架的上端呈对称布置。

8.根据权利要求1所述的脚手架人机协同自动挂料装置，其特征在于：所述移动式机器人上设有U型固定块；所述U型固定块上设有矩形固定块；所述矩形固定块上设有V型槽；所述矩形固定块在所述U型固定块上呈对称布置。