[实用新型]一种脚手架人机协同自动挂料装置

说明书

本实用新型涉及一种脚手架人机协同自动挂料装置，包括：物料运输装置，固定站立式机器人，挂具旋转平台，移动式机器人，转运行架，挂具支架，挂具；所述固定站立式机器人设置在所述物料运输装置的两侧；所述挂具支架设置在所述物料运输装置的后端；所述挂具旋转平台设置在所述挂具支架的侧端；所述挂具旋转平台上设有固定轴；所述挂具通过所述固定轴固定在所述挂具旋转平台上；所述移动式机器人设置在所述挂具支架的后端；所述转运行架以所述移动式机器人为中心线呈对称布置。本实用新型通过整体挂料、转运工作由固定站立式机器人及移动式机器人完成，大大降低了人工劳动强度，提高了设备的自动化、智能化，结构简单，实用性强，准确度高。

技术领域

本实用新型涉及镀锌挂具支架领域，尤其涉及一种脚手架人机协同自动挂料装置。

背景技术

目前脚手架横杆镀锌时，均采用人工挂料形式，整体工艺方法落后且人工劳动强度大，重复工作多，并且人工操作时间长，工作准确度不高，物料挂在挂具上时常产生晃动等问题，影响工作效果，工作成本也相应的增加，工作效率也相应的增加，且需要工作人员花费较大的心力。因此，需要一种自动化、智能化，降低人工劳动强度的脚手架人机协同自动挂料装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题在于提供一种自动化、智能化，降低人工劳动强度的脚手架人机协同自动挂料装置。

为了保证在使用过程中，能够保证自动化、智能化，降低人工劳动强度，本实用新型涉及了一种脚手架人机协同自动挂料装置，包括：

物料运输装置，固定站立式机器人，挂具旋转平台，移动式机器人，转运行架，挂具支架，挂具；

所述固定站立式机器人设置在所述物料运输装置的两侧；所述挂具支架设置在所述物料运输装置的后端；所述挂具旋转平台设置在所述挂具支架的侧端；所述挂具旋转平台上设有固定轴；所述挂具通过所述固定轴固定在所述挂具旋转平台上；所述移动式机器人设置在所述挂具支架的后端；所述转运行架以所述移动式机器人为中心线呈对称布置。

本实用新型的有益效果是，通过整体挂料、转运工作由固定站立式机器人及移动式机器人完成，大大降低了人工劳动强度，提高了设备的自动化、智能化，并且机器人均采用视觉识别技术，可以满足挂具在定位不准、结构变形情况下仍能保证脚手架横杆准确挂在挂具上，并且下料传输带上设有L型挡板，可实现脚手架横杆一根根提升，结构简单，实用性强。

进一步的，所述物料传输装置包括固定架，运料传输带，运料电机，下料电机，下料架，下料传输带；所述下料电机固定在所述下料架上；所述下料传输带设置在所述下料架的斜端面；所述下料电机的输出端与所述下料传输带连接；所述运料传输带设置在所述固定架的上端面；所述运料电机固定在所述固定架上；所述下料架的末端与所述固定架的前端连接固定。通过物料传输装置，将物料脚手架横杆可以有序当根的进行运输处理，保证了工作的稳定性。

进一步的，所述下料传输带上设有L型挡板；所述L型挡板在所述下料传输带上呈等距布置。通过L型挡板的设计，可实现脚手架横杆一根根提升，保证工作的稳定性，避免脚手架横杆的堆积。

进一步的，所述下料架的前端设有物料框；所述物料框上设有倾斜板。通过倾斜板的设计，当前端物料通过下料传输带运输上去之后，后端的物料可以自动向下料传输带靠近，从而保证持续的运输效果。

进一步的，所述挂具支架的下端设有挂具支架旋转平台；所述挂具支架以所述物料传输装置为中心呈对称布置。通过挂具支架旋转平台的设计，当挂具支架上的挂具一侧挂满脚手架横杆时，挂具支架旋转平台旋转将挂具未挂脚手架横杆的一侧旋转至固定站立式机器人挂料位置，保证工作的持续运行。

进一步的，所述转运行架上设有转运挂组；所述转运挂组在所述转运行架上呈等距布置。通过转运挂组的设计，将挂满脚手架横杆的挂具固定悬挂住。