[实用新型]一种防止物料粘连的自动上料设备

权利要求书

1.一种防止物料粘连的自动上料设备，包括箱体、物料盘、顶升机构以及上料机械手，所述物料盘位于所述的箱体上方，所述顶升机构设置在箱体内并与所述的物料盘相连接，所述上料机械手位于所述的箱体一侧，其特征在于：所述物料盘上包括若干个用于放置成叠物料的物料槽口，所述物料槽口由若干根长钉围成，所述物料槽口上方还设有防粘连装置，所述防粘连装置跨设在若干个相邻的物料槽口上，上料机械手从物料槽口处拿取最上层的物料，当最上层物料与下层物料发生粘连时，最上层物料可以随机械手通过防粘连机构，下层物料则会被防粘连机构所阻隔而落回物料槽口内。

2.根据权利要求1所述的一种防止物料粘连的自动上料设备，其特征在于：所述顶升机构包括伺服电机和丝杆，所述伺服电机固定在所述的箱体内，所述伺服电机通过联轴器与所述的丝杆相连接，所述丝杆包括滑块，所述滑块上固定设有支撑板，所述支撑板随着滑块的滑动而上下移动，所述支撑板上固定设有若干个支撑轴，所述支撑轴贯穿箱体并固定连接在所述的物料盘上。

3.根据权利要求1所述的一种防止物料粘连的自动上料设备，其特征在于：所述防粘连装置包括若干根弹性阻挡件。

4.根据权利要求3所述的一种防止物料粘连的自动上料设备，其特征在于：一根弹性阻挡件至少跨设在两个物料槽口上，所述弹性阻挡件套设在组成物料槽口的长钉上并处于绷紧状态。

5.根据权利要求2所述的一种防止物料粘连的自动上料设备，其特征在于：所述箱体内还设有固定板，所述固定板通过若干个第一固定轴固定连接在所述的箱体内，所述伺服电机通过若干个第二固定轴固定连接在所述的固定板上。

6.根据权利要求5所述的一种防止物料粘连的自动上料设备，其特征在于：所述支撑板包括第一支撑板和第二支撑板，所述第二支撑板固定连接在所述的滑块上，所述第二支撑板通过轴承座与所述的支撑轴相连接，所述第一支撑板固定连接在所述的第二支撑板上。

7.根据权利要求1所述的一种防止物料粘连的自动上料设备，其特征在于：所述上料机械手的手部设有取料盘，所述取料盘上固定设有若干个吸盘。

8.根据权利要求1所述的一种防止物料粘连的自动上料设备，其特征在于：一个物料槽口包括三根长钉。