[实用新型]一种防止物料粘连的自动上料设备

说明书

一种防止物料粘连的自动上料设备，包括箱体、物料盘、顶升机构以及上料机械手，物料盘位于箱体上方，顶升机构设置在箱体内并与物料盘相连接，上料机械手位于箱体一侧，物料盘上包括若干个用于放置成叠物料的物料槽口，物料槽口由若干根长钉围成，物料槽口上方还设有防粘连装置，防粘连装置跨设在若干个相邻的物料槽口上，上料机械手从物料槽口处拿取最上层的物料，当最上层物料与下层物料发生粘连时，最上层物料可以随机械手通过防粘连机构，下层物料则会被防粘连机构所阻隔而落回物料槽口内；本实用新型设置有防粘连机构，通过该机构有效解决了物料在上料过程中发生粘连的问题，提高了生产的安全性和效率，还节省了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种防止物料粘连的自动上料设备。

背景技术

现有技术中板状或片状物料通常都是堆成一叠后，再由人工或者机械手从一叠物料中拿取一张，再送到加工机构进行加工；

而在使用机械手自动取料上料时，如果物料材质具有一定的粘性的话，在实际取料过程中就会出现上下相邻物料之间粘连的情况，导致一次性取到两张或者多张物料,进而可能造成在后续加工过程中物料的报废甚至是加工设备的故障。

发明内容

为了克服现有技术中机械手从成叠的板状或片状物料取料上料时，上下相邻物料之间会出现粘连的不足，本实用新型提供一种防止物料粘连的自动上料设备。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种防止物料粘连的自动上料设备，包括箱体、物料盘、顶升机构以及上料机械手，所述物料盘位于所述的箱体上方，所述顶升机构设置在箱体内并与所述的物料盘相连接，所述上料机械手位于所述的箱体一侧，所述物料盘上包括若干个用于放置成叠物料的物料槽口，所述物料槽口由若干根长钉围成，所述物料槽口上方还设有防粘连装置，所述防粘连装置跨设在若干个相邻的物料槽口上，上料机械手从物料槽口处拿取最上层的物料，当最上层物料与下层物料发生粘连时，最上层物料可以随上料机械手通过防粘连机构，下层物料则会被防粘连机构所阻隔而落回物料槽口内。

进一步，所述顶升机构包括伺服电机和丝杆，所述伺服电机固定在所述的箱体内，所述伺服电机通过联轴器与所述的丝杆相连接，所述丝杆包括滑块，所述滑块上固定设有支撑板，所述支撑板随着滑块的滑动而上下移动，所述支撑板上固定设有若干个支撑轴，所述支撑轴贯穿箱体并固定连接在所述的物料盘上。

进一步，所述防粘连装置包括若干根弹性阻挡件。

进一步，一根弹性阻挡件至少跨设在两个物料槽口上，所述弹性阻挡件套设在组成物料槽口的长钉上并处于绷紧状态。

进一步，所述箱体内还设有固定板，所述固定板通过若干个第一固定轴固定连接在所述的箱体内，所述伺服电机通过若干个第二固定轴固定连接在所述的固定板上。

进一步，所述支撑板包括第一支撑板和第二支撑板，所述第二支撑板固定连接在所述的滑块上，所述第二支撑板通过轴承座与所述的支撑轴相连接，所述第一支撑板固定连接在所述的第二支撑板上。

进一步，所述上料机械手的手部设有取料盘，所述取料盘上固定设有若干个吸盘。

进一步，一个物料槽口包括三根长钉。

本实用新型的上料方式：将待上料的物料成叠放入各个物料槽口内，然后顶升机构根据所放物料叠的高度将物料盘顶升至机械手可以取到物料的高度，随后机械手的手部移动到物料叠的上方，吸盘再将物料吸起，然后机械手抬升过程中若所吸起的物料与下层物料发生了粘连，在经过弹性阻挡件时，由于所吸起的物料在吸力的带动下可以顺利通过，而下层粘连住的物料则会被弹性阻挡件所阻隔然后掉落回物料叠，最后机械手将吸起的物料移动至下个加工设备处后松开，至此上料完成。