[实用新型]拧螺钉装置及拧螺钉组合器械有效
| 申请号： | 202021953027.X | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN212978142U | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 熊吉光;冯巧妮;曹辉;张振峰;杨坤;曹多美;周昱明;李兴 | 申请（专利权）人： | 山东达野智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25B21/00 | 分类号： | B25B21/00;B25B23/08 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 郭金鑫 |
| 地址： | 273500 山东省济宁市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 螺钉 装置 组合 器械 | ||
1.一种拧螺钉装置，其特征在于，包括：旋拧组件(100)和安装于所述旋拧组件(100)的流体抽送组件(200)；
所述流体抽送组件(200)具有流体通道(201)，所述流体通道(201)套设所述旋拧组件(100)的工作头(110)。
2.根据权利要求1所述的拧螺钉装置，其特征在于，所述流体抽送组件(200)包括吸附管，所述吸附管套设所述工作头(110)，且所述吸附管的内侧壁与所述工作头(110)之间具有间隙。
3.根据权利要求1所述的拧螺钉装置，其特征在于，所述拧螺钉装置还包括传动套筒(300)，所述传动套筒(300)套设所述流体抽送组件(200)和所述旋拧组件(100)；
所述传动套筒(300)内安装有弹性器件(400)，所述弹性器件(400)具有使所述流体抽送组件(200)向所述传动套筒(300)外侧伸出的趋势。
4.根据权利要求3所述的拧螺钉装置，其特征在于，所述传动套筒(300)上安装有进气管(301)，所述进气管(301)与所述流体抽送组件(200)流体连通。
5.根据权利要求3所述的拧螺钉装置，其特征在于，所述传动套筒(300)与所述流体抽送组件(200)之间设有第一定位套(500)。
6.根据权利要求3所述的拧螺钉装置，其特征在于，所述传动套筒(300)与所述工作头(110)之间设有耐磨件(600)。
7.根据权利要求3所述的拧螺钉装置，其特征在于，所述传动套筒(300)与所述旋拧组件(100)的机壳(120)之间设有第二定位套(700)。
8.根据权利要求7所述的拧螺钉装置，其特征在于，所述机壳(120)设有凸环部(121)，所述凸环部(121)与所述传动套筒(300)之间形成环形安装槽(122)。
9.根据权利要求1所述的拧螺钉装置，其特征在于，所述旋拧组件(100)包括：电动机(130)、行星减速机(140)和传动轴(150)；
所述电动机(130)与所述行星减速机(140)传动连接，所述行星减速机(140)与所述传动轴(150)传动连接，所述传动轴(150)连接所述工作头(110)。
10.一种拧螺钉组合器械，其特征在于，包括：机器人本体(800)和权利要求1－9任一项所述的拧螺钉装置，所述拧螺钉装置安装于所述机器人本体(800)。
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