[实用新型]拧螺钉装置及拧螺钉组合器械

说明书

本实用新型提供了一种拧螺钉装置及拧螺钉组合器械，涉及螺钉旋拧技术领域，本实用新型提供的拧螺钉装置，包括：旋拧组件和安装于旋拧组件的流体抽送组件；流体抽送组件具有流体通道，流体通道套设旋拧组件的工作头。本实用新型提供的拧螺钉组合器械，包括：机器人本体和拧螺钉装置，拧螺钉装置安装于机器人本体。本实用新型提供的拧螺钉装置及拧螺钉组合器械，可以实现对螺钉的抽吸和吹送，无需手动剔除破损的螺钉，便于操作，提高了选拧螺钉的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及螺钉旋拧技术领域，尤其是涉及一种拧螺钉装置及拧螺钉组合器械。

背景技术

拧螺钉时，需要避免螺钉自工作头脱落，现有技术中大多采用磁吸方式将螺钉吸附在工作头上，然而在接近磁性材料或者被加工件不宜接触磁性材料时，采用磁吸方式吸附螺钉的方式则无法适用。此外，当发现螺钉损坏时，通常需要操作人员手动剔除损坏的螺钉，由此降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拧螺钉装置及拧螺钉组合器械，可以实现对螺钉的抽吸和吹送。

第一方面，本实用新型提供的拧螺钉装置，包括：旋拧组件和安装于所述旋拧组件的流体抽送组件；

所述流体抽送组件具有流体通道，所述流体通道套设所述旋拧组件的工作头。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述流体抽送组件包括吸附管，所述吸附管套设所述工作头，且所述吸附管的内侧壁与所述工作头之间具有间隙。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述拧螺钉装置还包括传动套筒，所述传动套筒套设所述流体抽送组件和所述旋拧组件；

所述传动套筒内安装有弹性器件，所述弹性器件具有使所述流体抽送组件向所述传动套筒外侧伸出的趋势。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述传动套筒上安装有进气管，所述进气管与所述流体抽送组件流体连通。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述传动套筒与所述流体抽送组件之间设有第一定位套。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述传动套筒与所述工作头之间设有耐磨件。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述传动套筒与所述旋拧组件的机壳之间设有第二定位套。

结合第一方面的第六种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述机壳设有凸环部，所述凸环部与所述传动套筒之间形成环形安装槽。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述旋拧组件包括：电动机、行星减速机和传动轴；

所述电动机与所述行星减速机传动连接，所述行星减速机与所述传动轴传动连接，所述传动轴连接所述工作头。

第二方面，本实用新型提供的拧螺钉组合器械，包括：机器人本体和第一方面提供的拧螺钉装置，所述拧螺钉装置安装于所述机器人本体。

本实用新型实施例带来了以下有益效果：采用流体抽送组件安装于旋拧组件，流体抽送组件具有流体通道，流体通道套设旋拧组件的工作头，通过流体抽送组件可抽吸螺钉沿流体通道配合于工作头，并且，流体抽送组件还可吹送螺钉自流体通道排出，便于操作，提高了选拧螺钉的工作效率。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明