[实用新型]一种小型多轴旋翼无人机的救援气囊装置

权利要求书

1.一种小型多轴旋翼无人机的救援气囊装置，其特征在于：包括基座（1）、气瓶（2）、触发机构、阀门机构、控制电路和气囊机构；所述基座（1）用于安装整体结构，并用于与无人机进行固定，上部有与之配合的上盖，用于密封和保护内部结构；所述气瓶（2）内部装有液态二氧化碳，通过螺纹与基座（1）连接，瓶口有气瓶垫圈（3）防止漏气；所述触发机构由刺针滑块（4）、电磁铁（6）和弹簧（7）组成，刺针滑块（4）通过卡槽与基座（1）连接，可以在一定范围内前后移动，弹簧（7）位于刺针滑块（4）尾部，当电磁铁（6）通电时释放刺针滑块（4），弹簧（7）推动刺针滑块（4）向前移动，从而将刺入气瓶（2）瓶口，释放气体；所述阀门机构由单向阀（12）、泄压阀（13）组成，单向阀（12）用于防止漏气，泄压阀（13）用于释放多余的气体；所述控制电路由主控芯片组成，主控芯片用于处理信号，控制触发机构释放气囊（14）；所述气囊机构由多个气囊（14）、一分六接头（15）和堵头（16）组成，可以自行根据无人机的重量和形状选择气囊（14）的数量和布置位置，起到最佳的保护效果。