[实用新型]一种智能控制的打桩机

权利要求书

1.一种智能控制的打桩机，其特征在于，包括：

桩机主体和塔架机构，所述桩机主体在所述塔架机构的一侧竖向安装；

塔架平台，设置于所述塔架机构的底部，所述塔架平台上设有一端连接于所述塔架机构上方的斜撑机构；

卷扬机，安装于所述塔架平台上，所述卷扬机通过钢丝绳穿过塔架机构的顶部连接于所述桩机主体的顶部；

所述桩机主体包括系统主机、两个永磁同步电机和分别与两个所述永磁同步电机电连接的永磁同步驱动控制器；双驱动减速装置，所述双驱动减速装置上设有两个输入机械接口和一个输出机械接口，两个所述输入机械接口与所述输出机械接口间连接有减速传动齿轮，各所述输入机械接口分别机械连接两所述永磁同步电机；

输出装置，与所述双驱动减速装置的输出机械接口机械连接，所述输出装置的输出端连接桩机钻具。

2.根据权利要求1所述的智能控制的打桩机，其特征在于：所述塔架平台的底部设有塔架行走机构，所述塔架行走机构为安装于所述塔架平台底部的行走履带，所述塔架平台的底部位于所述塔架行走机构的四周还设有若干液压支腿。

3.根据权利要求2所述的智能控制的打桩机，其特征在于：所述塔架平台上还设有横向伸出与所述桩机钻具底部的钻具导向套，所述塔架平台上设有操作站。

4.根据权利要求1所述的智能控制的打桩机，其特征在于：各所述永磁同步电机上均设有反馈装置，所述反馈装置通过电连接反馈信息至所述永磁同步驱动控制器，所述反馈装置内设有温度传感器、转速传感器、电流传感器、电压传感器中的至少两种。

5.根据权利要求4所述的智能控制的打桩机，其特征在于：所述系统主机发送转速控制命令、电流控制命令和扭矩控制命令，控制所述永磁同步驱动控制器，所述永磁同步驱动控制器接收到所述转速控制命令、电流控制命令和扭矩控制命令，控制所述永磁同步电机旋转驱动所述双驱动减速装置，所述双驱动减速装置驱动所述输出装置旋转。

6.根据权利要求5所述的智能控制的打桩机，其特征在于：所以系统主机控制所述永磁同步驱动控制器从而驱动所述永磁同步电机旋转，所述永磁同步电机内嵌入有所述反馈装置，所述反馈装置检测转速信号、电流信号、电压信号、温度信号、扭矩信号和传动效率信号反馈给所述永磁同步驱动控制器对所述永磁同步电机进行PID控制，以获得对各所述永磁同步电机的输出控制。

7.根据权利要求1所述的智能控制的打桩机，其特征在于：两个所述永磁同步电机连接所述双驱动减速装置，所述双驱动减速装置的输出端连接输出装置输出，所述输出装置的输出扭矩放大倍数等于所述双驱动减速装置的速比放大倍数。

8.根据权利要求1所述的智能控制的打桩机，其特征在于：所述系统主机内设有CPU模块和数据存储模块，所述系统主机内还设有用于以太网连接的串口模块，所述系统主机上还设有人机触摸屏以及启停按钮。

9.根据权利要求1所述的智能控制的打桩机，其特征在于：各所述永磁同步驱动控制器嵌入所述系统主机内，所述系统主机与各所述永磁同步驱动控制器间通过以太网连接。

10.根据权利要求1所述的智能控制的打桩机，其特征在于：所述桩机钻具为螺纹钻具，所述双驱动减速装置与所述桩机钻具以相同的角速度同步运行，所述桩机钻具每旋转一周，所述桩机钻具钻进或者提升的位移等于所述桩机钻具的螺纹螺距。